MIPS Template: Rozdiel medzi revíziami

← Predchádzajúca úprava Ďalšia úprava →

Verzia z 13:23, 12. jún 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Daniel Samuel Bobocký

Zadanie - Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1

Cieľom tohto zadania je pripojiť klávesnicu 4x4 s radičom MH1KK1 k Arduino Uno R3.

600px-OBRArduino

Literatúra:

Analýza a opis riešenia

Algoritmus a program

Algoritmus programu je....

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

@@ Riadok 27: / Riadok 27: @@
 <tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 #include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-// Definícia riadkov a stĺpcov
+int main(void)
-#define ROWS 4
+{
-#define COLS 4
+  unsigned int measuredValue;
-// Mapovanie kláves na 4x4 klávesnici
+  while (1)
-char keys[ROWS][COLS] = {
+  {
-    {'1', '2', '3', 'A'},
+     /*  relax  */
-    {'4', '5', '6', 'B'},
+  }
-     {'7', '8', '9', 'C'},
-    {'*', '0', '#', 'D'}
-};
-// Funkcia na inicializáciu klávesnice
+  return(0);
-void keypad_init() {
-    // Nastavenie riadkov ako výstupné a stĺpcov ako vstupné
-    DDRD = 0x0F; // PD0-PD3 ako výstupné (riadky), PD4-PD7 ako vstupné (stĺpce)
-    PORTD = 0xF0; // Povolenie pull-up rezistorov na vstupných pinoch
 }
-// Funkcia na získanie stlačeného klávesu
+</source></tab>
-char keypad_get_key() {
+<tab name="filename.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
-    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
+#include <avr/io.h>
-        PORTD = ~(1 << row); // Nastavenie aktuálneho riadku na LOW
-        _delay_ms(1); // Krátke oneskorenie
-        for (int col = 0; col < COLS; col++) {
-            if (!(PIND & (1 << (col + 4)))) { // Skontrolovanie, či je stĺpec LOW
-                while (!(PIND & (1 << (col + 4)))); // Počkaj, kým kláves nie je uvoľnený
-                return keys[row][col]; // Vrátenie stlačeného klávesu
-            }
-        }
-    }
-    return '\0'; // Vrátiť NULL, ak žiadny kláves nie je stlačený
-}
-// Funkcia na inicializáciu UART
-void uart_init(unsigned int baud) {
-    unsigned int ubrr = F_CPU / 16 / baud - 1;
-    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> 8);
-    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
-    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Povoliť vysielač a prijímač
-    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8-bitová komunikácia
-}
-// Funkcia na odoslanie znaku cez UART
-void uart_send(char data) {
-    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
-    UDR0 = data;
-}
-// Funkcia na prijímanie znaku cez UART
-char uart_receive() {
-    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
-    return UDR0;
-}
-int main(void) {
-    uart_init(9600); // Inicializácia UART s baud rate 9600
-    keypad_init(); // Inicializácia klávesnice
-    sei(); // Povolenie globálnych prerušení
-    while (1) {
-        char key = keypad_get_key(); // Získanie stlačeného klávesu
-        if (key) {
-            uart_send(key); // Odoslanie stlačeného klávesu cez UART
-        }
-    }
-    return 0;
+void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization
-}
+unsigned int adc_read(char a_pin);
 </source></tab>
 </tabs>
@@ Riadok 110: / Riadok 53: @@
 Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
 === Overenie ===