Porada 2009-11-24

Zápisnica

Dátum: 24.11.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh
• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

• Člen tímu: Bc. Peter Mihál

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-21.

1. Vedúcemu tímového projektu sme prezentovali dosiahnuté výsledky. Konkrétne pohyb robota, činnosť triediaceho zariadenia pre puky, rozoznávanie farebných pukov z obrazu, kalibráciu kamery. (Škultéty, Maláč, Beňo)

2. Riešili sme otázku Compas senzoru. Vyskytli sa problémy s dovozom senzoru z ameriky. Rozhodli sme sa tento senzor zapožičať od Pavela Petroviča. (Ing. Richard Balogh)

3. Boli sme poučený o rozoznávaní oranžovej farby (http://www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf). Tento princíp sa pokúsime naštudovať a skúsiť aplikovať na rozoznávanie modrej a červenej farby. (Ing. Richard Balogh)

4. Vedúci tímového projektu nám dal k dispozícii konštrukciu z iného robota. Riešili sme otázku celkovej konštrukcie nášho robota. Zapožičali sme drevené dosky, ktoré budú slúžiť ako okraje stien hracej plochy. Na konštrukciu robota uvažujeme použiť hliníkové profily a Komatrex. (Škultéty, Maláč, Beňo)

5. Michal Beňo dostal za úlohu upraviť, prípadne navrhnúť novú konštrukciu robota.(Beňo)

6. Rozhodli sme sa zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.(Beňo)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci

T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty

T: 1.12.2009

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.

Z: Maláč

T: 1.12.2009

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.

Z: Maláč

T: 25.11.2009

5. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál

T: 1.12.2009

6. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál Beňo

T: 20.12.2009

7. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo

T: 1.12.2009

Najbližšie stretnutie: 02.12.2009 o 09:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 24.11.2009

Zapísal: Škultéty