Kitronik :MOVE mini MK2

Druhá, vylepšená verzia :MOVE od firmy Kitronik. Dodáva sa v rozloženom stave, po zložení sa už nepredpokladá prerábanie.

Kitronik :MOVE mk2.

• Product page https://kitronik.co.uk/products/5652-move-mini-mk2-buggy-kit-excl-microbit
• Aplikácia na ovládanie cez mobil (Android): https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kitronik.blemove&gl=SK

Základná verzia robota je bez senzorov, preto odporúčame doplniť Sensor interface board a k nej je potom možné doplniť senzor na detekciu čiary ako aj ultrazvukový senzor.

P0  5x neopixel RGB LED
P1  servo 1
P2  servo 2
P3  voľné
P4  voľné
 
P8   ultrazvukový senzor Trigger
P10  ultrazvukový senzor Echo

P15 ľavý senzor čiary
P16 pravý senzor čiary
P19 i2c zbernica SCL
P20 i2c zbernica SDA

Základné programy

Blinker

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

• 
  Smerovky

JavascriptMS Python

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = true
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})

def on_button_pressed_a():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = True
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)

Základné pohyby

Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba Kitronik, ale väčšinou ju nájdete pod názvom Servo:Lite

Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí.

• 
  Základné pohyby

JavascriptMS Python

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

Line following robot

Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3. Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu Kitronik

• Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
• Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf

• 
  Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.
• 
  Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.

JavascriptMS Python

let Left_Detector = 0
let Right_Detector = 0
pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)

basic.forever(function on_forever() {
    
    Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
    if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.forward()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.left()
    } else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.right()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.forward()
    }
    
})

Left_Detector = 0
Right_Detector = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)


def on_forever():
    global Right_Detector, Left_Detector
    Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
    if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
        kitronik.forward()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
        kitronik.left()
    elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
        kitronik.right()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
        kitronik.forward()
basic.forever(on_forever)

Ultrazvukový senzor

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu Sonar

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou

• 
  Robot s namontovaným snímačom.
• 
  Stoj, prekážka.

JavascriptMS Python

let Distance = 0
pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
basic.forever(function () {
    Distance = sonar.ping(
    DigitalPin.P8,
    DigitalPin.P10,
    PingUnit.Centimeters
    )
    if (Distance > 4) {
        kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
    } else {
        kitronik_servo_lite.stop()
    }
})

Distance = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
    global Distance
    Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
    if Distance > 4:
        kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
    else:
        kitronik_servo_lite.stop()
basic.forever(on_forever)

Materiály pre učiteľov

• Prezentácia na prvú časť kurzu (OpenOffice format)
• Príklady k prvej časti]
  - tieto doplníme v budúcnosti
• Prezentácia na druhú časť kurzu - senzory (OpenOffice format)
• Príklady k druhej časti
  - deti si môžu otvoriť jednotlivé príklady, odpadnú tak problémy s knižnicami, využijú to aj pomalšie deti, ktoré nestíhajú.
• Pracovné listy
  • Parkovisko
  • Pravítko k ultrazvuku
  • Sledovanie čiary

👉 Späť na zoznam príkladov....