Porada 2009-04-21

Zápisnica

Dátum: 7.4.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh
• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

• Členovia tímu: Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)

Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:

Pozri zapis z minulej porady

Opis stretnutia:

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

  - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.
  - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)

2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.

  - použijeme platformu Linux
  - vývojové prostredie C, C++, Java
  - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru
  - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov
  - triedenie pukov pomocou mechanického kríža
  - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)
  - využijeme Gumstix

3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.

  - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú
  - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi
  - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí
  - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera
  - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)
  - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. 
  - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)
  - ako a v čom spracovať informácie
  - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov 

4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní

Z: Všetci T: 5.5.2009

2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

Z: všetci T: 5.5.2009

3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00).

Z: všetci T: 24.4.2009

4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).

Z: všetci T: 5.5.2009

Najbližšie stretnutie: podľa možností 28.4.2009, poradu bude viesť: Beňo

V Bratislave, 21.4.2009

Zapísal: Beňo