Operácie

Porada 2009-03-03: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
dBez shrnutí editace
Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
Riadok 33: Riadok 33:
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd


kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den
kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň


Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
Riadok 45: Riadok 45:


3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
* Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
Riadok 51: Riadok 51:
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)


4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.
4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojekte].


5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
Riadok 57: Riadok 57:
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)
* výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
* nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
* programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
* dalšie informácie:
** [http://www.parallax.com/ProductInfo/Robotics/BoeBotRobotInformation/tabid/411/Default.aspx popis robota]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf užívateľská príručka Robotics with the Boe-Bot (v2.2) (364pp.)]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf programovací jazyk, popis a príklady BASIC Stamp Syntax and Reference Manual Version 2.2 - (5.3 MB)]
7. Ukážka robotov v učebni D705


==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Verzia z 08:51, 4. marec 2009

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Vytvorenie web-priestoru

Z: Balogh T: 26.2.2009
  • oznámiť p. Ševčíkovej
Z: Mihál T: 27.2.2009

2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník

Z: všetci T: 3.3.2009

3. Rozmonožiť kľúč od D 705

Z: Maláč T: 3.3.2009

4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge

Z: Mihál T: 3.3.2009

5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.

Z: Mihál T: 3.3.2009

6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty T: 3.3.2009

7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.

Z: Škultéty T: 27.2.2009

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

  • Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
  • Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
  • Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
  • Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
  • Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

  • Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
  • Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
    • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
    • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
    • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)

7. Ukážka robotov v učebni D705

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-03&oldid=1181“