Operácie

Porada 2009-03-03: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Malac (diskusia | príspevky)
Nová stránka: == Zápisnica == '''Dátum:''' 3.3.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, ...
 
Malac (diskusia | príspevky)
dBez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
== Zápisnica ==
=Zápisnica=


'''Dátum:''' 3.3.2009
'''Dátum:''' 3.3.2009
Riadok 10: Riadok 10:




'''Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:'''
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==


1. Vytvorenie web-priestoru  
1. Vytvorenie web-priestoru  
Riadok 29: Riadok 29:
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}


'''Opis stretnutia:'''
==Opis stretnutia:==


1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
Riadok 56: Riadok 56:
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  



Verzia z 08:24, 4. marec 2009

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Vytvorenie web-priestoru

Z: Balogh T: 26.2.2009
  • oznámiť p. Ševčíkovej
Z: Mihál T: 27.2.2009

2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník

Z: všetci T: 3.3.2009

3. Rozmonožiť kľúč od D 705

Z: Maláč T: 3.3.2009

4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge

Z: Mihál T: 3.3.2009

5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.

Z: Mihál T: 3.3.2009

6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty T: 3.3.2009

7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.

Z: Škultéty T: 27.2.2009

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

  • Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
  • Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
  • Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
  • Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
  • Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

  • Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
  • Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
    • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
    • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
    • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč