MEMS Cvičenie 5: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Riadok 63: | Riadok 63: | ||
ToDo: preveriť, či je to naozaj tak. | ToDo: preveriť, či je to naozaj tak. | ||
Pre konverziu z jedného farebného modelu do iného sa používajú štandardizované CIE vzťahy | Pre konverziu z jedného farebného modelu do iného sa používajú štandardizované CIE vzťahy. Neexistuje jednoduchý prevod medzi RGB a Lab priestormi, pretože ten prvý je závislý od zariadenia, ten druhý je ''device independent''. Preto sa používa medziprevod RGB -> sRGB -> XYZ -> Lab | ||
<math> | <math> | ||
Riadok 83: | Riadok 82: | ||
B_\mathrm{linear}\end{bmatrix} | B_\mathrm{linear}\end{bmatrix} | ||
</math> | </math> | ||
===Forward transformation=== | |||
:<math>\begin{align} | |||
L^\star &= 116 \ f\!\left(\frac{Y}{Y_{\mathrm{n}}}\right) - 16\\ | |||
a^\star &= 500 \left(f\!\left(\frac{X}{X_{\mathrm{n}}}\right) - f\!\left(\frac{Y}{Y_{\mathrm{n}}}\right)\right)\\ | |||
b^\star &= 200 \left(f\!\left(\frac{Y}{Y_{\mathrm{n}}}\right) - f\!\left(\frac{Z}{Z_{\mathrm{n}}}\right)\right) | |||
\end{align}</math> | |||
where | |||
:<math>\begin{align} | |||
f(t) &= \begin{cases} | |||
\sqrt[3]{t} & \text{if } t > \delta^3 \\ | |||
\frac{t}{3 \delta^2} + \frac{4}{29} & \text{otherwise} | |||
\end{cases} \\ | |||
\delta &= \frac{6}{29} | |||
\end{align}</math> | |||
Here, {{math|''X''<sub>n</sub>}}, {{math|''Y''<sub>n</sub>}} and {{math|''Z''<sub>n</sub>}} are the [[CIE XYZ]] tristimulus values of the reference [[white point]] (the subscript n suggests "normalized"). | |||
Under [[Illuminant D65]] with normalization {{math|1=''Y'' = 100}}, the values are | |||
:<math>\begin{align} | |||
X_{\mathrm{n}}&=95.0489,\\ | |||
Y_{\mathrm{n}}&=100,\\ | |||
Z_{\mathrm{n}}&=108.8840 | |||
\end{align}</math> | |||
Values for illuminant D50 are | |||
:<math>\begin{align} | |||
X_{\mathrm{n}}&=96.4212,\\ | |||
Y_{\mathrm{n}}&=100,\\ | |||
Z_{\mathrm{n}}&=82.5188 | |||
\end{align}</math> | |||
Verzia z 09:46, 12. marec 2020
Rozpoznávanie farieb http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/
![](/sensorwiki/images/thumb/7/7e/ColorNamesBoysVsGirls.png/200px-ColorNamesBoysVsGirls.png)
Úloha 1:
pripojte senzor QTI k mikroprocesoru, zobrazte aktuálnu hodnotu výstupného signálu a pokúste sa pomocou senzora rozpoznať základné farby
Úloha 2:
zoznámte sa so senzorom farby ColorPAL (fotodióda TAOS TSL12T), pripojte ho k mikropočítaču a rozpoznajte základné farby
Porovnajte dosiahnuté výsledky s kvalitnejším senzorom TCS230
Použite softvér uvedený v príkladoch:
Odovzdať:
- Nameranú závislosť od vzdialenosti
- Nameranú závislosť farby pri konštantnej vzdialenosti
- Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby
Doplnkové informácie
i2c
- http://codeandlife.com/2012/05/05/logic-analysis-with-bus-pirate/
- http://hackaday.com/2008/11/19/how-to-the-bus-pirate-universal-serial-interface/
- http://blog.stibrany.com/?p=122
- ftp://ftp.propeller-chip.com/PCMProp/Chapter_10/Docs/i2c/I2C_bus.pdf
Vzdialenosť farieb
Keďže farby sú dané troma súradnicami (napr. RGB), je celkom prirodzené použiť na meranie vzdialenosti medzi farbami euklidovskú vzdialenosť v 3D priestore. Lenže ukazuje sa, že vzhľadom na fyziológiu ľudského vnímania farieb nie je celkom vhodné merať to v priesotre RGB, tam to nekorešponduje s ľudskou skúsenosťou. Preto sa na tento účel používa farebný priestor CIE Lab
CIE L*a*b* (CIELAB) je farebný priestor, ktorý zadefinovala CIE (International Commission on Illumination). Je to referenčný model, ktorý opisuje všetky ľudským okom viditeľné farby. Jeho tri súradnice reprezentujú intenzitu farby (L* = 0 je čierna a L* = 100 je rozptýlené biele svetlo), jej polohu na medzi červeno/fialovou a zelenou (a*, záporné čísla pre zelenú, kladné pre fialovú) a jej polohu medzi žltou a modrou (b*, záporné čísla pre modrú, kladné pre žltú).
Konverzia
ToDo: preveriť, či je to naozaj tak.
Pre konverziu z jedného farebného modelu do iného sa používajú štandardizované CIE vzťahy. Neexistuje jednoduchý prevod medzi RGB a Lab priestormi, pretože ten prvý je závislý od zariadenia, ten druhý je device independent. Preto sa používa medziprevod RGB -> sRGB -> XYZ -> Lab
Forward transformation
where
Here, Šablóna:Math, Šablóna:Math and Šablóna:Math are the CIE XYZ tristimulus values of the reference white point (the subscript n suggests "normalized").
Under Illuminant D65 with normalization Šablóna:Math, the values are
Values for illuminant D50 are