Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Riadok 108: Riadok 108:


# Strelka, Jakub: Plagiát ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-strelka.pdf Krokové motory].''<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/00907a.pdf Stepping Motors Fundamentals] Nepriznaný zdroj: [http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-krajcirovic.pdf Bakalárska práca Krajčirovič]
# Strelka, Jakub: Plagiát ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-strelka.pdf Krokové motory].''<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/00907a.pdf Stepping Motors Fundamentals] Nepriznaný zdroj: [http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-krajcirovic.pdf Bakalárska práca Krajčirovič]
# Michalík, Martin: [http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/.pdf R] Zdroj: [http://www.eng.auburn.edu/~vagrawal/COURSE/READING/LOWP/Erikson_DC_2_DC.pdf DC-DC Power Converters]
# Michalík, Martin: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-michalik.pdf Výkonové DC – DC meniče]''<BR> Zdroj: [http://www.eng.auburn.edu/~vagrawal/COURSE/READING/LOWP/Erikson_DC_2_DC.pdf DC-DC Power Converters]
# Beňušková, Michaela: [http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/.pdf Parkovacie senzory] Zdroj:
# Beňušková, Michaela: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-benuskova.pdf Ultrazvukové parkovacie senzory].''<BR> Zdroj: [https://www.bosch-mobility-solutions.com/media/global/products-and-services/passenger-cars-and-light-commercial-vehicles/driver-assistance-systems/construction-zone-assist/product-data-sheet-ultrasonic-sensors-generation-6.pdf Bosch ultrasonic-based driver assistance systems]
# Kysela, Enriko: [http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/.pdf R] Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7548.pdf AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers]
# Kysela, Enriko: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-kysela.pdf LIN protokol a jeho implementácia]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7548.pdf AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers]
# Szekereš, Róbert: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-szekeres.pdf Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00894a.pdf Motor Control Sensor Feedback Circuits]
# Szekereš, Róbert: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-szekeres.pdf Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00894a.pdf Motor Control Sensor Feedback Circuits]


Verzia z 07:48, 8. január 2020

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2019:


  • 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v TABUĽKE.

Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35

Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia


Prednášky 2019

  1. Prednáška 24. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 01. 10. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 08. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 15. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 22. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška     29. 10. nebola
  7. Prednáška 05. 11. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  8. Prednáška 12. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  9. Prednáška 19. 11. DC/DC meniče
  10. Prednáška 26. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog Prednáška II
  11. Prednáška 03. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  12. Prednáška 10. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
  13. Prednáška Samoštúdium Automobilové zbernice


 --> Všetky prednášky...

Cvičenia 2019

  1.  25.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   9.10. Polovodičové diódy
  4. 16.10. Digitálne vstupy
  5. 23.10. RC Filter
  6. 30.10. cvičenie nebolo
  7.   6.11. Operačné zosilňovače I.
  8. 13.11. Operačné zosilňovače II. + doplňujúce materiály k cvičeniu
  9. 20.11. Jednosmerné motory
  10. 27.11. Krokové motory
  11.   4.12. Ultrazvukové snímače
  12. 11.12. Analýza a syntéza:
    1. Návrh meracieho kanála pre magnetickú levitáciu.
    2. Vyhodnotenie rýchlosti, polohy.
      --------------
  13. xx.12. Tranzistory
  14. xx.12. Snímače otáčok
  15. xx.12. Exkurzia VW Slovakia

Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Referáty 2019

Zoznam zadaní na záverečnú prácu z predmetu ELSA. Z predložených materiálov spracujte písommný referát v rozsahu minimálne 2-3 strany A4.

  1. Strelka, Jakub: Plagiát Krokové motory.
    Zdroj: Stepping Motors Fundamentals Nepriznaný zdroj: Bakalárska práca Krajčirovič
  2. Michalík, Martin: Výkonové DC – DC meniče
    Zdroj: DC-DC Power Converters
  3. Beňušková, Michaela: Ultrazvukové parkovacie senzory.
    Zdroj: Bosch ultrasonic-based driver assistance systems
  4. Kysela, Enriko: LIN protokol a jeho implementácia.
    Zdroj: AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers
  5. Szekereš, Róbert: Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov.
    Zdroj: Motor Control Sensor Feedback Circuits
R Zdroj:
  1. Relay replacement within automotive powerdistribution
  2. Infineon LITIX Basic Driver Family
  3. Zuzana Záňová: Tire Pressure Monitoring Sensor
  4. Juraj Žabka: iGMR based Wheel Speed Sensor
  5. Juraj Račkay Servo Control of a DC-Brush Motor
  6. Peter Kubík Brushed DC Motor Fundamentals
  7. Denis Hatvany Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual
  8. Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators
  9. Marek Hutta Choosing and Using Bypass Capacitors
  10. Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy
  11. Worst-case design of op amp circuits
  12. Automotive Line Transient Protection Circuit
  13. Protection of automotive electronics from electrical hazards
  14. Interfacing the 3-V MSP430 to 5-V Circuits
  15. The Signal. Chapter I-III
  16. The Signal. Chapter IV-VI
  17. Martin Chrobák: Safe-by-Wire: The Leading Edge in Vehicle Airbag Control (Riadiaca jednotka airbagov)
  18. Alexander E. Magnússon: Latchovanie BOTS (Brake Over-Travel Switch)
  19. Zoltán Varga: Research Advances in Intelligent Collision Avoidanceand Adaptive Cruise Control
  20. Sulčan: A Second Generation In-Car Tire Pressure Monitoring System Based on Wireless Passive SAW Sensors.
  21. Patrik Janák: Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System
  22. Ján Ifka: A review of current automotive battery technology and future prospects

Literatúra

Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=11394“