Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 732 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 732 editací
Riadok 49: Riadok 49:


# ''' 25.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# ''' 25.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;2.10.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] <FONT Color="grey">
# '''&nbsp;2.10.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''&nbsp;&nbsp;5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''&nbsp;&nbsp;9.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''16.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''19.10.''' [[RC Filter]]
# '''23.10.''' [[RC Filter]]
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''30.10.''' cvičenie nebolo
# '''&nbsp;&nbsp;2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''&nbsp;&nbsp;6.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''&nbsp;&nbsp;9.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''13.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''16.11.''' [[Krokové motory]]
# '''20.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''23.11.''' [[Tranzistory]]  
# '''27.11.''' [[Krokové motory]] <FONT Color="grey">
# '''30.11.''' Exkurzia VW Slovakia
# '''&nbsp;&nbsp;4.12.''' [[Ultrazvukové snímače]]
# '''11.12.''' [[Tranzistory]]  
# '''18.12.''' [[Snímače otáčok]]
# '''18.12.''' <S>Exkurzia VW Slovakia</S>
<!--
<!--
## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
# '''xx.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa])
## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa])
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
-->
-->
# '''&nbsp;&nbsp;7.12.''' [[Snímače otáčok]]
 
# '''14.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.


</FONT>
</FONT>

Verzia z 14:29, 28. november 2019

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2019:


  • 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v TABUĽKE.

Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35

Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia


Prednášky 2019

  1. Prednáška 24. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 01. 10. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 08. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 15. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 22. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška     29. 10. nebola
  7. Prednáška 05. 11. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  8. Prednáška 12. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  9. Prednáška 19. 11. DC/DC meniče
  10. Prednáška 26. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog Prednáška II
  11. Prednáška 03. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  12. Prednáška 10. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
  13. Prednáška Samoštúdium Automobilové zbernice


 --> Všetky prednášky...

Cvičenia 2019

  1.  25.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   9.10. Polovodičové diódy
  4. 16.10. Digitálne vstupy
  5. 23.10. RC Filter
  6. 30.10. cvičenie nebolo
  7.   6.11. Operačné zosilňovače I.
  8. 13.11. Operačné zosilňovače II.
  9. 20.11. Jednosmerné motory
  10. 27.11. Krokové motory
  11.   4.12. Ultrazvukové snímače
  12. 11.12. Tranzistory
  13. 18.12. Snímače otáčok
  14. 18.12. Exkurzia VW Slovakia

Rozličné

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky


Literatúra

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=11336“