Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 29: Riadok 29:


# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.  
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.  
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''01. 10.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) <FONT Color="grey">
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''01. 10.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''08. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''15. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''19. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''22. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''26. 10.''' Filter, usmerňovač, reléový regulátor
# Prednáška '''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;29. 10.''' ''nebola''
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''02. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''05. 11.''' Filter, usmerňovač, reléový regulátor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''09. 11.''' DC/DC meniče
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''12. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09a.pdf Prednáška] '''16. 11.''' A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog  [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09b.pdf Prednáška II]  
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''19. 11.''' DC/DC meniče
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska10.pdf Prednáška] '''23. 11.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09a.pdf Prednáška] '''26. 11.''' A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog  [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09b.pdf Prednáška II] <FONT Color="grey">
# Prednáška '''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;30. 11.''' ''Exkurzia''
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska10.pdf Prednáška] '''03. 12.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''&nbsp;7. 12.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''10. 12.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska12.pdf Prednáška] '''Samoštúdium''' Automobilové zbernice
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska12.pdf Prednáška] '''Samoštúdium''' Automobilové zbernice
</FONT>


   [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
   [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
</FONT>


= Cvičenia 2019 =
= Cvičenia 2019 =

Verzia z 14:21, 28. november 2019

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2019:


  • 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v TABUĽKE.

Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35

Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia


Prednášky 2019

  1. Prednáška 24. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 01. 10. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 08. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 15. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 22. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška     29. 10. nebola
  7. Prednáška 05. 11. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  8. Prednáška 12. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  9. Prednáška 19. 11. DC/DC meniče
  10. Prednáška 26. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog Prednáška II
  11. Prednáška 03. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  12. Prednáška 10. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
  13. Prednáška Samoštúdium Automobilové zbernice


 --> Všetky prednášky...

Cvičenia 2019

  1.  25.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   5.10. Polovodičové diódy
  4. 12.10. Digitálne vstupy
  5. 19.10. RC Filter
  6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
  7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
  8.   9.11. Jednosmerné motory
  9. 16.11. Krokové motory
  10. 23.11. Tranzistory
  11. 30.11. Exkurzia VW Slovakia
  12.   7.12. Snímače otáčok
  13. 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.

Rozličné

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky


Literatúra