Krokové motory: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
− | Použitý typ krokového motora: | + | '''Cieľ:''' |
− | 2- | + | Zoznámiť se s krokovým motorom |
+ | |||
+ | Úlohy: | ||
+ | # Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ. | ||
+ | # V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku. | ||
+ | # Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem. | ||
+ | |||
+ | # Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani). | ||
+ | # Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un. | ||
+ | # Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem. | ||
+ | # Určete maximální otáčky naprázdno KM. | ||
+ | |||
+ | Vyhodnocení laboratorní úlohy provede každý posluchač do poznámkového sešitu. | ||
+ | |||
+ | '''Použitý typ krokového motora: ''' | ||
+ | 2-fázový krokový motor Microcon [http://www.microcon.cz/pdf2008/14-20.pdf SX34-2740] s/n 1070 | ||
1,8 st. Step Angle | 1,8 st. Step Angle | ||
− | Krokové motory | + | Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. |
− | + | Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky. | |
− | |||
− | |||
− | |||
* [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/vinutihlstranka5.htm Zapojenie vinutia] a | * [http://www.microcon.cz/zapojenivinuti082008/vinutihlstranka5.htm Zapojenie vinutia] a | ||
Riadok 13: | Riadok 25: | ||
− | Riadiaca doska: | + | '''Riadiaca doska:''' |
[http://www.microcon.cz/pdf2008/02-04.pdf Microcon CD 30M] | [http://www.microcon.cz/pdf2008/02-04.pdf Microcon CD 30M] | ||
− | Programovatelné jednotky typu CD | + | Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť |
− | krokového motoru s | + | pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu. |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
+ | Kontrolér M1486 obsahuje: | ||
+ | * programovatelné ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování) | ||
+ | * malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smyky, podmínné skoky, ekací doby). | ||
− | + | Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky | |
− | + | umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach. | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | ||
+ | ''' Parametre výkonovej časti CD30M''' | ||
Napájecie napätie: 12 - 48 VDC | Napájecie napätie: 12 - 48 VDC | ||
Amplitúda prúdu: 0,4 - 3,3 A | Amplitúda prúdu: 0,4 - 3,3 A | ||
Riadok 77: | Riadok 64: | ||
SD40x, SD40M. | SD40x, SD40M. | ||
− | Technické parametry | + | Technické parametry |
− | Jmenovité napájecí naptí: 230 VAC, 50 Hz | + | Jmenovité napájecí naptí: 230 VAC, 50 Hz |
− | Výstupní naptí (pi zatížení 0,5 A): | + | Výstupní naptí (pi zatížení 0,5 A): |
− | 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 | + | 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 |
− | 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4 | + | 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4 |
− | + | Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špice) | |
− | Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špice) | + | Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C |
− | + | - zdroj obsahuje pepovou diodu se špikovým výkonem 3 kW | |
− | Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C | + | na výstupním naptí 44 VDC |
− | - zdroj obsahuje pepovou diodu se špikovým výkonem 3 kW | + | - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu |
− | na výstupním naptí 44 VDC | ||
− | - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu | ||
[http://www.microcon.cz/pdf2008/05.PDF Program Inmotion PC Utilities] | [http://www.microcon.cz/pdf2008/05.PDF Program Inmotion PC Utilities] |
Verzia zo dňa a času 21:06, 20. október 2008
Cieľ: Zoznámiť se s krokovým motorom
Úlohy:
- Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ.
- V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku.
- Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem.
- Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani).
- Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un.
- Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem.
- Určete maximální otáčky naprázdno KM.
Vyhodnocení laboratorní úlohy provede každý posluchač do poznámkového sešitu.
Použitý typ krokového motora: 2-fázový krokový motor Microcon SX34-2740 s/n 1070 1,8 st. Step Angle
Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky.
- Zapojenie vinutia a
- zapojenie vývodov pre konkrétny motor
Riadiaca doska:
Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu.
Kontrolér M1486 obsahuje:
- programovatelné ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
- malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smyky, podmínné skoky, ekací doby).
Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach.
Parametre výkonovej časti CD30M
Napájecie napätie: 12 - 48 VDC Amplitúda prúdu: 0,4 - 3,3 A Nastavenie prúdu v šestnástich stupňoch Doporuený poet mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 Automatické zníženie prúdu po zastavení motora Možnost programového vypnutí koncového stupňa Kapacita na jednotke 5 000 uF Statické momenty vhodných krokových motorov 1,2 - 8,5 Nm Rozmery, (malý euro-formát) 160 x 100 x 30 mm Doporučený napájací zdroj PS 35
Napájací zdroj:
Nestabilizovaný napájací zdroj js napätia s toroidným transformátorom, odrušovacím filtrom, prepäťovou ochranou a výstupným kondenzátorom pre napájanie jednotek do 3 A. Výstupné napätie 33 VDC pre jednotky CD20M, SD20M s napätím do 35 VDC. výstupní naptí 44 VDC pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, SD30x, SD30M. PS 35 Zdroj PS 35 je uren pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.
Technické parametry Jmenovité napájecí naptí: 230 VAC, 50 Hz Výstupní naptí (pi zatížení 0,5 A): 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4 Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špice) Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C - zdroj obsahuje pepovou diodu se špikovým výkonem 3 kW na výstupním naptí 44 VDC - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu