ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835 | Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835 | ||
'''Rok | '''Rok 2018:''' | ||
Prednášky | Prednášky v PONDELOK 8:00 - 10:30 v BC-35 | ||
Cvičenia | Cvičenia v STREDU 17:00 - 18:40 a PIATOK 8:00 - 9:40 v D-212 | ||
<!-- | <!-- | ||
DOTAZNÍK k predmetu http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0 | DOTAZNÍK k predmetu http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0 | ||
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113 | |||
--> | --> | ||
| Riadok 24: | Riadok 21: | ||
= Prednášky = | = Prednášky 2018 = | ||
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''17. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. | |||
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) | |||
= Cvičenia 2018 = | |||
# ''' 19. 9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | |||
# ''' 26. 9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | |||
= Prednášky 2017 = | |||
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. | ||
| Riadok 39: | Riadok 48: | ||
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] ''' 7. 12.''' Automobilové zbernice | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] ''' 7. 12.''' Automobilové zbernice | ||
= Cvičenia = | = Cvičenia 2017 = | ||
# ''' 21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | # ''' 21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | ||
| Riadok 89: | Riadok 98: | ||
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]] | Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]] | ||
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom | |||
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky'' | |||
7 | |||
[[Category:ELSA]] | [[Category:ELSA]] | ||
Verzia z 10:46, 26. september 2018
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2018:
Prednášky v PONDELOK 8:00 - 10:30 v BC-35
Cvičenia v STREDU 17:00 - 18:40 a PIATOK 8:00 - 9:40 v D-212
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky 2018
- Prednáška 17. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- Prednáška 24. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
Cvičenia 2018
- 19. 9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 26. 9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
Prednášky 2017
- Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
- Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
- Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
- Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
- Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
- Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
- Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
- Prednáška 30. 11. Exkurzia
- Prednáška 7. 12. Automobilové zbernice
Cvičenia 2017
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- 9.11. Jednosmerné motory
- 16.11. Krokové motory
- 23.11. Tranzistory
- 30.11. Exkurzia VW Slovakia
- 7.12. Snímače otáčok
- 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.
Rozličné
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
Technické vybavenie
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky 7