Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Riadok 259: Riadok 259:
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)


[[Súbor:Example1-1.png]]
[[Súbor:Example1-1.png|500px]]


=== Cvičenie 2: Interpolácie -- linearizácia nameranej charakteristiky ===
=== Cvičenie 2: Interpolácie -- linearizácia nameranej charakteristiky ===

Verzia z 09:02, 29. február 2016

Odkaz na AIS:


Prednášky

Prednášky budú vždy v pondelok od 16:00 do 17:45 v miestnosti D-519.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2015

Slajdy z prednášok



Cvičenia

Cvičenia sú vo štvrtok od 12:00 hod v D-519 (D-520).

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.

  • 18. 2. cvičenie odpadlo
  • 25. 2. Bezpečnosť práce. Odporový snímač polohy.

Cvičenie 1: Úvod a odporový snímač polohy

  • Úvod: Bezpečnosť práce

Poučenie o Bezpečnosti pri práci

Praktický súhrn Bezpečnosť práce 




#define SerialSpeed 9600   //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10   //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define positionSensor 5        //define your pin here
 
int mDelay;
int adcValue;
float outputValue;

void setup()
{
 Serial.begin(SerialSpeed);
 mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
 
void loop()
{
 adcValue = analogRead(positionSensor);
 /*  =============================================== */
 outputValue = adcValue;   // replace this line with your code 
 /*  =============================================== */
 Serial.print( outputValue ); //reads the analog port and prints value over serial
 Serial.print('\r');
 delay(mDelay); //delay in milliseconds

}


Odovzdať:

  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 1: prevodová charakteristika
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)

Cvičenie 2: Interpolácie -- linearizácia nameranej charakteristiky

1. Look-up table 

#include <avr/pgmspace.h>

const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};

Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

2. Po častiach lineárna náhrada 

if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
  y = k2 & adcValue + q2;

return(y)

3. Aproximácia funkcie

Hodnotenie

  • Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 10 b.
  • Prezentácia na prednáške 10 b.
  • Semestrálny projekt 20 b.
  • Skúška (písomná) 60 b.


Literatúra

Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!

Semestrálne zadanie

Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
  7. Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
  8. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  9. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  10. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  11. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  12. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  14. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  15. Stabilizácia obrazu.
  16. Technológia sheet-of-light
  17. PIR senzory
  18. Gyroskopické senzory
  19. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  20. Lambda sonda
  21. Elektronická ochrana tovarov
  22. Kinect
  23. ...
  • Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 15b).



Hodnotenie

Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce úlohy.

  • Semestrálny projekt 25 b. - min. 15 bodov
  • Domáce úlohy 20 b. - min. 15 bodov
  • Skúška (písomná) 55 b. - min. 28 bodov




ToDo List

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory&oldid=5869“