Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 29: | Riadok 29: | ||
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor? | # Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor? | ||
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora | # Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora | ||
'''Domáca úloha''' | |||
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral | |||
objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch): | |||
* a) 85, 95, 110, 90 | |||
* b) 350, 360, 0, 10 | |||
* c) 350, 360, 10, 360 | |||
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. | |||
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie? | |||
Potrebujete pravítko, alebo uhlomer? | Potrebujete pravítko, alebo uhlomer? | ||
| Riadok 35: | Riadok 46: | ||
# [http://www.teachervision.fen.com/tv/printables/scottforesman/Math_6_TTT_17.pdf Uhlomer 2] | # [http://www.teachervision.fen.com/tv/printables/scottforesman/Math_6_TTT_17.pdf Uhlomer 2] | ||
# [http://www.ossmann.com/protractor/conventional-protractor.pdf Uhlomer 3] | # [http://www.ossmann.com/protractor/conventional-protractor.pdf Uhlomer 3] | ||
<BR> | <BR> | ||
<BR> | <BR> | ||
[[Acrob|Späť...]] | [[Acrob|Späť...]] | ||
Verzia z 19:36, 26. apríl 2011
Zadanie 1 s robotom Acrob
- Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
- Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011
Zadanie 2 s robotom Acrob
- Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary
pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača
- Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary
Zadanie 3 pre ultrazvukový snímač
- Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
- Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
- Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
- Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
- Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
- Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
- Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
- Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
- Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
Domáca úloha
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
Potrebujete pravítko, alebo uhlomer?