Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 9: | Riadok 9: | ||
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011 | Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011 | ||
== Zadanie 2 s robotom Acrob == | |||
# Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary | |||
pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača | |||
# Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary | |||
<BR> | <BR> | ||
<BR> | <BR> | ||
[[Acrob|Späť...]] | [[Acrob|Späť...]] | ||
Verzia z 12:31, 12. apríl 2011
Zadanie 1 s robotom Acrob
- Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
- Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011
Zadanie 2 s robotom Acrob
- Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary
pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača
- Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary