Operácie

Acrob04: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 1: Riadok 1:
== Úloha 4. ==
== Úloha 4. ==


Riadok 10: Riadok 9:


[[Obrázok:SharpSensorFamily.jpg|center]]
[[Obrázok:SharpSensorFamily.jpg|center]]
Tento senzor vzdialenosti používa triangulačný princíp s PSD senzorom. Používajú sa rôzne varianty, každý má iný pracovný
rozsah. Pozrite si katalógový list pre ten typ, ktorý je použitý na robotovi. Všimnite si nelineárnu prevodovú charakteristiku
senzora!
Senzor je pripojený trojvodičovo. Dva vodiče slúžia na napájanie, tretí je analógový výstup v rozsahu podľa kat. listu.
Meranie výstupného napätia je realizované zabudovaným 10-bitovým AD prevodníkom procesora. Jednoduchý prevod s výpisom
hodnoty na sériový terminál realizuje tento program:
<source lang="c">
#define SerialSpeed 9600  //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10  //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define AnalogPIN 5        //define your pin here
int mDelay;
void setup()
{
Serial.begin(SerialSpeed);
mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
void loop()
{
delay(mDelay); //delay in milliseconds
Serial.println( analogRead(AnalogPIN) ); //reads the analog port and prints value over serial
}
</source>


Chcete vedieť viac?
Chcete vedieť viac?

Verzia z 21:06, 26. apríl 2010

Úloha 4.

Budete potrebovať:

Tento senzor vzdialenosti používa triangulačný princíp s PSD senzorom. Používajú sa rôzne varianty, každý má iný pracovný rozsah. Pozrite si katalógový list pre ten typ, ktorý je použitý na robotovi. Všimnite si nelineárnu prevodovú charakteristiku senzora!

Senzor je pripojený trojvodičovo. Dva vodiče slúžia na napájanie, tretí je analógový výstup v rozsahu podľa kat. listu. Meranie výstupného napätia je realizované zabudovaným 10-bitovým AD prevodníkom procesora. Jednoduchý prevod s výpisom hodnoty na sériový terminál realizuje tento program:

#define SerialSpeed 9600   //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10   //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define AnalogPIN 5        //define your pin here

int mDelay;

void setup()
{
 Serial.begin(SerialSpeed);
 mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}

void loop()
{
 delay(mDelay); //delay in milliseconds
 Serial.println( analogRead(AnalogPIN) ); //reads the analog port and prints value over serial
}

Chcete vedieť viac?


Predošlá úloha... | Späť do menu | Pokračovanie...