Operácie

Porada 2009-12-10: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
d Dd premiestnená na Porada 2009-12-10
Jkiller (diskusia | príspevky)
Riadok 14: Riadok 14:


==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.
 
2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.


==Opis stretnutia:==
==Opis stretnutia:==

Verzia z 16:44, 10. december 2009

Zápisnica

Dátum: 10.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter. 2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-03.

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.(Maláč, Škultéty)

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. (Maláč, Škultéty)

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.(Maláč)

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.(Maláč, Škultéty)

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč, Škultéty)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 20.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál, Beňo T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 20.12.2009

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.

Z: Maláč, Škultéty T: 4.12.2009


Najbližšie stretnutie: 07.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty