Porada 2009-11-24: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 15: | Riadok 15: | ||
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:== | ==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:== | ||
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota. | [[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota. | ||
==Opis stretnutia:== | ==Opis stretnutia:== | ||
Verzia z 09:03, 24. november 2009
Zápisnica
Dátum: 24.11.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Člen tímu: Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-21.
1. Vedúcemu tímového projektu sme prezentovali dosiahnuté výsledky. Konkrétne pohyb robota, činnosť triediaceho zariadenia pre puky, rozoznávanie farebných pukov z obrazu, kalibráciu kamery. (Škultéty, Maláč, Beňo)
2. Riešili sme otázku Compas senzoru. Vyskytli problémy s dovozom senzoru z ameriky. Rozhodli sme sa tento senzor zapožičať od Pavela Petroviča. (Ing. Richard Balogh)
3. Boli sme poučený o rozoznávaní oranžovej farby (http://www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf). Tento princíp sa pokúsime naštudovať a skúsiť aplikovať na rozoznávanie modrej a červenej farby. (Ing. Richard Balogh)
4. Vedúci tímového projektu nám dal k dispozícii konštrukciu z iného robota. Riešili sme otázku celkovej konštrukcie nášho robota. Zapožičali sme drevené dosky, ktoré budú slúžiť ako okraje stien hracej plochy. Na konštrukciu robota uvažujeme použiť hliníkové profily a Komatrex. (Škultéty, Maláč, Beňo)
5. Michal Beňo dostal za úlohu upraviť, prípadne navrhnúť novú konštrukciu robota.(Beňo)
6. Rozhodli sme sa zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.(Beňo)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 7.12.2009 |
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
| Z: Škultéty |
T: 1.12.2009 |
3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
| Z: Maláč |
T: 1.12.2009 |
4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
| Z: Maláč |
T: 25.11.2009 |
5. Dokončiť 3D návrh robota
| Z: Mihál |
T: 1.12.2009 |
6. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú
| Z: Mihál Beňo |
T: 20.12.2009 |
7. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota
| Z: Beňo |
T: 1.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 02.12.2009 o 09:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 24.11.2009
Zapísal: Škultéty