CADRS Cvičenie 7: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 10: | Riadok 10: | ||
=== Postup === | === Postup === | ||
# Zoznámte sa s vývojovou doskou ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a | # Zoznámte sa s vývojovou doskou ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([[Médiá:ATmega88.pdf|datasheet]] - 3,5MB!). | ||
s procesorom ATmega88 ([[Médiá:ATmega88.pdf|datasheet]] - 3,5MB!). | |||
# AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom | # AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom | ||
* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu]. | * Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu]. | ||
Verzia z 10:16, 5. november 2008
Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR
Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.
Študijná literatúra
- AVR Assembler Tutorial (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).
http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program
Postup
- Zoznámte sa s vývojovou doskou (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet - 3,5MB!).
- AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
- Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
- AVR Studio -- najjednoduchší program tlačítko (kukni, download) a LED a jeho simulácia, krokovanie, štruktúra procesora, priférie atď.
Upravte predošlý program aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske. T.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
Doplnok:
START: ldi r16,high(RAMEND) ; Set Stack Pointer (= SPH + SPL )to top of RAM (RAMEND) out SPH,r16 ; ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16
Doplnok2: Urobte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
- Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP a PonyProg.
Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
- Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
- Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad (download).
- Kompilácia, Makefile
- Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
Pozri program test.c [ download ]