Robotchallange Roboti: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 10: | Riadok 10: | ||
Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. | Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. | ||
Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov. | Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov. | ||
===Eduro (Česká republika)=== | ===Eduro (Česká republika)=== | ||
| Riadok 23: | Riadok 24: | ||
===Neznámy 1=== | ===Neznámy 1=== | ||
[[Obrázok: | [[Obrázok:Neznamy1.jpg]] | ||
'''Prevedenie: ''' | '''Prevedenie: ''' | ||
| Riadok 33: | Riadok 34: | ||
'''Nevýhody:''' | '''Nevýhody:''' | ||
Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky. | Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky. | ||
===Neznámy 2=== | ===Neznámy 2=== | ||
[[Obrázok: | [[Obrázok:Neznamy2.jpg]] | ||
'''Prevedenie: ''' | '''Prevedenie: ''' | ||
Chasy robota tvoril kartón. | Chasy robota tvoril kartón. | ||
'''Vlastnosti:''' | |||
Účel robota neznámy. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámy. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov. | |||
'''Nevýhody:''' | |||
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota. | |||
===Neznámy 3=== | |||
[[Obrázok:Neznamy3.jpg]] | |||
'''Prevedenie: ''' | |||
'''Vlastnosti:''' | '''Vlastnosti:''' | ||
| Riadok 47: | Riadok 60: | ||
'''Nevýhody:''' | '''Nevýhody:''' | ||
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota. | Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota. | ||
Square skeletal frame. | |||
[edit] | |||
Material | |||
Adapted Lego NXT kit, so mainly plastic. | |||
[edit] | |||
Processor | |||
Standard NXT brick. | |||
[edit] | |||
Programming Language | |||
NXC (Not eXactly C) | |||
[edit] | |||
Sensors/Actuators | |||
Ultrasonic range finder, light sensor and digital compass. Two independently driven wheels and a motorised puck sorting device. | |||
[edit] | |||
Special Features | |||
CMPS03 digital compass added to the NXT to give approximate direction readings. | |||
Verzia z 08:39, 7. apríl 2009
Analýza robotov
RCX - Puckbot (Rakusko)
Prevedenie: Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode
Vlastnosti: Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov.
Eduro (Česká republika)
Prevedenie: Kovové, motory modelárske, velká akumulátorová batéria, router, web kamera, cam-bus. Hardwarové komponenty sú pripojené cez zbernicu CANbus (používa sa v automobilovom priemysle). Riadiaca jednotka (Linux router s AMD procesorom a 256MB RAM) je pripojená na CANbus pomocou RS232. Riadiaca jednotka obsahuje niekoľko ethernetových portov, 1 USB a WiFi. Operačný systém a riadiaci program je uložený na na 1GB flash pamäti.
Vlastnosti: Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu.
Neznámy 1
Prevedenie: Lego NXT
Vlastnosti: Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.
Nevýhody: Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.
Neznámy 2
Prevedenie: Chasy robota tvoril kartón.
Vlastnosti: Účel robota neznámy. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámy. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov.
Nevýhody: Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.
Neznámy 3
Prevedenie:
Vlastnosti:
Účel robota neznámi. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámi. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov.
Nevýhody: Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.
Square skeletal frame. [edit] Material
Adapted Lego NXT kit, so mainly plastic. [edit] Processor
Standard NXT brick. [edit] Programming Language
NXC (Not eXactly C) [edit] Sensors/Actuators
Ultrasonic range finder, light sensor and digital compass. Two independently driven wheels and a motorised puck sorting device. [edit] Special Features
CMPS03 digital compass added to the NXT to give approximate direction readings.