Operácie

Robotchallange Roboti: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Jkiller (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 30: Riadok 30:
'''Vlastnosti:'''
'''Vlastnosti:'''
Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.
Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.
'''Nevýhody:'''
Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.

Verzia z 08:18, 7. apríl 2009

Analýza robotov

RCX - Puckbot (Rakusko)

Prevedenie: Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode

Vlastnosti: Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov.

Eduro (Česká republika)

Prevedenie: Kovové, motory modelárske, velká akumulátorová batéria, router, web kamera, cam-bus. Hardwarové komponenty sú pripojené cez zbernicu CANbus (používa sa v automobilovom priemysle). Riadiaca jednotka (Linux router s AMD procesorom a 256MB RAM) je pripojená na CANbus pomocou RS232. Riadiaca jednotka obsahuje niekoľko ethernetových portov, 1 USB a WiFi. Operačný systém a riadiaci program je uložený na na 1GB flash pamäti.

Vlastnosti: Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu.


Neznámy 1

Prevedenie: Lego NXT

Vlastnosti: Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.

Nevýhody: Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.