Kitronik :MOVE mini MK2: Rozdiel medzi revíziami

Verzia z 11:06, 14. jún 2021

Druhá, vylepšená verzia :MOVE od firmy Kitronik.

Kitronik :MOVE mk2.

Product page https://kitronik.co.uk/products/5652-move-mini-mk2-buggy-kit-excl-microbit
Aplikácia na ovládanie cez mobil (Android): https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kitronik.blemove&gl=SK

Základné programy

Blinker

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

Smerovky

JavascriptMS Python

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = true
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})

def on_button_pressed_a():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = True
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)

Základné pohyby

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

Smerovky

JavascriptMS Python

Line following robot

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

Smerovky

JavascriptMS Python

Ultrazvukový senzor

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

Smerovky

JavascriptMS Python

👉 Späť na zoznam príkladov....

@@ Riadok 121: / Riadok 121: @@
 === Základné pohyby ===
+Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''
+Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
+<gallery heights=200px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
+Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
+</gallery>
+<tabs>
+<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
+</source></tab>
+<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
+</source></tab>
+</tabs>
-=== Line following robot ===
-=== Ultrazvukový senzor ===
+=== Line following robot ===
-Stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa vždy pripočíta jednotka. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa zariadenie vynuluje a začneme od začiatku. Vo všetkých príkladoch používame '''premennú''' <code>pocetNavstevnikov</code>.
+Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''
+Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
 <gallery heights=200px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
-Image:microbit-PeopleCounter.png|''Prvý program...''
+Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
-Image:microbit-PeopleCounterRun.png|''...bude vyzerať v simulátore takto.''
 </gallery>
@@ Riadok 138: / Riadok 154: @@
 <tabs>
 <tab name="Javascript"><source lang="javascript">
-input.onButtonPressed(Button.A, function () {
-    turn_left_indicator_on = true
-    turn_right_indicator_on = false
-    indicator.clear()
-    indicator.show()
-})
-input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
-    turn_left_indicator_on = false
-    turn_right_indicator_on = false
-    indicator.clear()
-    indicator.show()
-})
-input.onButtonPressed(Button.B, function () {
-    turn_left_indicator_on = false
-    turn_right_indicator_on = true
-    indicator.clear()
-    indicator.show()
-})
-let turn_right_indicator_on = false
-let turn_left_indicator_on = false
-let indicator: neopixel.Strip = null
-indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
-indicator.setBrightness(80)
-basic.forever(function () {
-    if (turn_left_indicator_on == true) {
-        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
-        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
-    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
-        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
-        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
-    }
-})
 </source></tab>
 <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
-def on_button_pressed_a():
-    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
-    turn_left_indicator_on = True
-    turn_right_indicator_on = False
-    indicator.clear()
-    indicator.show()
-input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)
-def on_button_pressed_ab():
+</source></tab>
-    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
+</tabs>
-    turn_left_indicator_on = False
-    turn_right_indicator_on = False
-    indicator.clear()
-    indicator.show()
-input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)
-def on_button_pressed_b():
-    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
-    turn_left_indicator_on = False
-    turn_right_indicator_on = True
-    indicator.clear()
-    indicator.show()
-input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)
-turn_right_indicator_on = False
-turn_left_indicator_on = False
-indicator: neopixel.Strip = None
-indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
-indicator.set_brightness(80)
-def on_forever():
+=== Ultrazvukový senzor ===
-    if turn_left_indicator_on == True:
-        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
+Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
+Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
-        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
-        indicator.show()
+<gallery heights=200px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
-        basic.pause(75)
+Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
-    elif turn_right_indicator_on == True:
+</gallery>
-        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
+<tabs>
-        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
+<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
-        indicator.show()
-        basic.pause(75)
+</source></tab>
-basic.forever(on_forever)
+<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
 </source></tab>
 </tabs>

Kitronik :MOVE mini MK2: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 11:06, 14. jún 2021

Obsah

Základné programy

Blinker

Základné pohyby

Line following robot

Ultrazvukový senzor