Mikropočítačové systémy (MIPS): Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 46: | Riadok 46: | ||
# [[Zbernica I2C]] | # [[Zbernica I2C]] | ||
# [[Meranie dĺžky impulzu]] -- s prerusenim, bez neho, meranie jednej periody, meranie poctu impulzov | # [[Meranie dĺžky impulzu]] -- s prerusenim, bez neho, meranie jednej periody, meranie poctu impulzov | ||
# [[RC filter]] | # [[Riadenie sústavy 1. rádu]] <!-- [[RC filter]] --> | ||
Verzia z 14:50, 5. máj 2021
Ročník: 2.Bc Mechatronika
Semester: letný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Odkaz na AIS: B_MIPS - Distribuované vnorené počítačové systémy
Informácie a novinky
- Na praktické precvičenie programovania mikropočítačových systémov budete potrebovať MIPS Kit. Ak uvedené komponenty nemáte, tak si ich môžete buď zapožičať od školy, alebo si môžete od firmy TechFun zakúpiť špeciálny kit, ktorý obsahuje všetky potrebné komponenty za cenu 27.50€ + poštovné.
Prednášky
V pondelok od 13:00 on-line https://meet.google.com/eaf-uggp-skd
- Úvod. Architektúry procesorov, rozdiel mikroprocesor - mikropočítač, pamäťové priestory, vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky - Inteligentné periférie - LCD zobrazovač.
Slajdy z prednášky - Digitálne vtupy. Ochrana. Klávesnica.
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače
Slajdy z prednášky + Text - Doplnok k LCD. Prerušenia.
Slajdy z prednášky - Meranie frekvencie. Počítadlá a časovače s prerušeniami.
Slajdy z prednášky - Sériové komunikačné rozhranie I. - USART.
Slajdy z prednášky - Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky - Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky + Text - Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet - Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Text, Slajdy z prednášky - Obvody pripojiteľné na I2C.
Slajdy z prednášky, RTC - hodiny reálneho času.
Cvičenia
- MIPS Kit - opis komponentov na cvičenia
- MIPS Úvodné cvičenie
- Programovanie AVR v jazyku C -- LEDky a tlačítka
- Vstupy a výstupy AVR -- oneskorenia a ošetrenie zákmitov
- LCD displej s radičom HD44780 - inteligentné periférie
- Timer 1: Počítadlá a časovače AVR, Timer 0: Generovanie tónov
- Prerušenia
- Číslicovo-analógový prevodník (DAC) - Šírkovo modulovaný signál PWM
- Sériové komunikačné rozhranie + Bonus pre pokročilých
- Analógovo-číslicový prevodník
- Zbernica I2C
- Meranie dĺžky impulzu -- s prerusenim, bez neho, meranie jednej periody, meranie poctu impulzov
- Riadenie sústavy 1. rádu
Podmienky absolvovania
- Znalosť odprezentovanej problematiky
- Získanie zápočtu z cvičení
- aktívne absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
- vypracovanie úloh z cvičení
- vypracovanie projektu - programu a dokumentácie k nemu
- Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
Učitelia
- Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
- Ing. Richard Balogh, PhD. (richard.balogh @ elf.stuba.sk)
- Ing. Matej Rábek, PhD. (matej.rabek @ elf.stuba.sk)
Literatúra a zdroje
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení.
Knihy
- Elliot Williams: Make: AVR Programming. Learning to Write Software for Hardware. O'Reilly Media, 250 pages, 2014.
- Friedrich Plötzeneder, Andreas Plötzeneder: Powerprojekte mit Arduino und C. (German Edition) Franzis Verlag, 1. ed., 241 pages, 2013.
- Michael Margolis, Brian Jepson, Nicholas Robert Weldin: Arduino Cookbook., 3rd Edition. O'Reilly Media, Inc., 800 pages, 2020.
Ostatné
- Arduino UNO pinout diagram (svg, teda sa dá zväčšovať) https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c9/Pinout_of_ARDUINO_Board_and_ATMega328PU.svg
- Arduino UNO V3 Pinout diagram
- Arduino UNO Schematic diagram
- Arduino Nano http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf
- Datasheet obvodu
AtmelMicrochip ATmega328P - Yahya Tawil: Understanding Arduino UNO Hardware Design. Technical Article, AllAboutCircuits.com. 2016
Jazyk C pre vnorené systémy
- Michael Barr: Programming Embedded Systems in C and C++. O'Reilly Media; 1999.
- Michael Barr: Embedded C Coding Standard. Barr Group Inc. 2018
Utilitky a užitočnosti
- AVR Calculator by Kevin Rosenberg http://radio-hobby.org/modules/tdmdownloads/singlefile.php?cid=8&lid=97 alebo http://web.archive.org/web/20130713104554/http://www.b9.com/elect/avr/kavrcalc/index.html
- AVR Calc by Brandon Roberts https://sourceforge.net/projects/avrcalc/
- AVRCalc by Jack Tidwell https://www.avrfreaks.net/forum/avrcalc-update
- Obrázky by Alberto Piganti (phigixxx) https://github.com/bqlabs/ABC/tree/master/Images
Obsadenie pinov Arduino UNO
| Port B | Port C | Port D | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D8 | PB0 | ICP1 / CLK0 | D14 | PC0 | A0 | D0 | PD0 | RxD | ||
| D9 | PB1 | lcd D0 | D15 | PC1 | A1 | D1 | PD1 | TxD | ||
| D10 | PB2 | lcd D1 | D16 | PC2 | sw03 | D2 | PD2 | lcd RS | ||
| D11 | PB3 | lcd D2 | D17 | PC3 | led02 | D3 | PD3 | lcd R/W (?) | ||
| D12 | PB4 | lcd D3 | D18 | PC4 | SDA | D4 | PD4 | lcd E | ||
| D13 | PB5 | LED | D19 | PC5 | SCL | D5 | PD5 | T1 / PWM | ||
| D6 | PD6 | sw01 | ||||||||
| D7 | PD7 | sw02 | ||||||||
Predchodcovia predmetu
- DVPS - Distribuované vnorené počítačové systémy 2010-2014
- MMP Monolitické mikropočítače 1998-2010
- Všetky stránky k predmetu Category: DVPS
- Všetky stránky k predmetu Category: MMP
- Všetky nové stránky k predmetu Category: MIPS