Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Riadok 112: Riadok 112:
# Kysela, Enriko: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-kysela.pdf LIN protokol a jeho implementácia]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7548.pdf AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers]
# Kysela, Enriko: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-kysela.pdf LIN protokol a jeho implementácia]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7548.pdf AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers]
# Szekereš, Róbert: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-szekeres.pdf Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00894a.pdf Motor Control Sensor Feedback Circuits]
# Szekereš, Róbert: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-szekeres.pdf Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00894a.pdf Motor Control Sensor Feedback Circuits]
# Alexander E. Magnússon: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-magnusson.pdf Latchovanie BOTS (Brake Over-Travel Switch)]''. Pôvodná práca.
# Račkay, Juraj: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-rackay.pdf NEODOVZDAL].''<BR>  Zdroj: [https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdf Servo Control of a DC-Brush Motor]
# Zuzana Záňová: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-zanova.pdf Systém kontroly tlaku v pneumatikách (TPMS)].''<BR> Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-SP370-23-156-0-DS-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d462625a528f01629624a72f6341 Tire Pressure Monitoring Sensor]
# Magnússon, Alexander E.: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-magnusson.pdf Latchovanie BOTS (Brake Over-Travel Switch)]''. Pôvodná práca.
# Juraj Žabka: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-zabka.pdf iGMR senzor otáčok kolies].''<BR>  Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLE5041PLUSC-DataSheet-v01_02-EN.pdf?fileId=5546d46265f064ff016632437f574f75 iGMR based Wheel Speed Sensor]
# Záňová, Zuzana: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-zanova.pdf Systém kontroly tlaku v pneumatikách (TPMS)].''<BR> Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-SP370-23-156-0-DS-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d462625a528f01629624a72f6341 Tire Pressure Monitoring Sensor]
# Žabka, Juraj : ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-zabka.pdf iGMR senzor otáčok kolies].''<BR>  Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLE5041PLUSC-DataSheet-v01_02-EN.pdf?fileId=5546d46265f064ff016632437f574f75 iGMR based Wheel Speed Sensor]<BR><BR>
# Kubík, Peter: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-.pdf R].''<BR>  Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00905b.pdf Brushed DC Motor Fundamentals]
# Chrobák, Martin: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-.pdf R].''<BR>  Zdroj: Safe-by-Wire: The Leading Edge in Vehicle Airbag Control (Riadiaca jednotka airbagov)
# Elek, Maté: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-.pdf R].''<BR>  Zdroj:
# Hatvany, Denis: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-.pdf R].''<BR>  Zdroj: [https://www.power-sonic.com/wp-content/uploads/2018/12/Technical-Manual.pdf Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual]


: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-.pdf R].''<BR>  Zdroj:
# Hutta, Marek  [https://www.renesas.com/eu/en/doc/application-note/an1325.pdf Choosing and Using Bypass Capacitors]
# Ürge, Andrej : ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-urge.pdf NEODOVZDAL].''
# Janák, Patrik  Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System
# Ifka, Ján A review of current automotive battery technology and future prospects
# Varga, Zoltán : [https://cecas.clemson.edu/~avahidi/wp-content/uploads/2016/11/ieee2003vahidi.pdf Research Advances in Intelligent Collision Avoidanceand Adaptive Cruise Control]
# Sulčan, Martin: A Second Generation In-Car Tire Pressure Monitoring System Based on Wireless Passive SAW Sensors.
# Paulen, Radovan: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-urge.pdf NEODOVZDAL].''
 
<BR>Voľné zadania<BR>: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-.pdf R].''<BR>  Zdroj:
# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Relay_replacement_within_automotive-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4626bb628d7016be15ad4802463 Relay replacement within automotive powerdistribution]
# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Relay_replacement_within_automotive-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4626bb628d7016be15ad4802463 Relay replacement within automotive powerdistribution]
# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-LITIX_Basic_LED_Driver-ApplicationNotes-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d46258fc0bc101596e80cbba4069 Infineon LITIX Basic Driver Family]
# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-LITIX_Basic_LED_Driver-ApplicationNotes-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d46258fc0bc101596e80cbba4069 Infineon LITIX Basic Driver Family]
# Juraj Račkay [https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdf Servo Control of a DC-Brush Motor]
# Peter Kubík [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00905b.pdf Brushed DC Motor Fundamentals]
# Denis Hatvany [https://www.power-sonic.com/wp-content/uploads/2018/12/Technical-Manual.pdf Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual]
# [http://www.ti.com/lit/an/snva112a/snva112a.pdf Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators]
# [http://www.ti.com/lit/an/snva112a/snva112a.pdf Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators]
# Marek Hutta [https://www.renesas.com/eu/en/doc/application-note/an1325.pdf Choosing and Using Bypass Capacitors]
# [http://www.ti.com/lit/an/slva423/slva423.pdf Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy]
# [http://www.ti.com/lit/an/slva423/slva423.pdf Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy]
# [http://www.ti.com/lit/an/slyt120/slyt120.pdf Worst-case design of op amp circuits]
# [http://www.ti.com/lit/an/slyt120/slyt120.pdf Worst-case design of op amp circuits]
Riadok 131: Riadok 140:
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter I-III]
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter I-III]
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter IV-VI]
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter IV-VI]
# Martin Chrobák: Safe-by-Wire: The Leading Edge in Vehicle Airbag Control (Riadiaca jednotka airbagov)
# Zoltán Varga: [https://cecas.clemson.edu/~avahidi/wp-content/uploads/2016/11/ieee2003vahidi.pdf Research Advances in Intelligent Collision Avoidanceand Adaptive Cruise Control]
# Sulčan: A Second Generation In-Car Tire Pressure Monitoring System Based on Wireless Passive SAW Sensors.
# Patrik Janák: Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System
# Ján Ifka: A review of current automotive battery technology and future prospects


== Literatúra ==
== Literatúra ==

Verzia z 08:10, 8. január 2020

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2019:


  • 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v TABUĽKE.

Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35

Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia


Prednášky 2019

  1. Prednáška 24. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 01. 10. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 08. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 15. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 22. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška     29. 10. nebola
  7. Prednáška 05. 11. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  8. Prednáška 12. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  9. Prednáška 19. 11. DC/DC meniče
  10. Prednáška 26. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog Prednáška II
  11. Prednáška 03. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  12. Prednáška 10. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
  13. Prednáška Samoštúdium Automobilové zbernice


 --> Všetky prednášky...

Cvičenia 2019

  1.  25.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   9.10. Polovodičové diódy
  4. 16.10. Digitálne vstupy
  5. 23.10. RC Filter
  6. 30.10. cvičenie nebolo
  7.   6.11. Operačné zosilňovače I.
  8. 13.11. Operačné zosilňovače II. + doplňujúce materiály k cvičeniu
  9. 20.11. Jednosmerné motory
  10. 27.11. Krokové motory
  11.   4.12. Ultrazvukové snímače
  12. 11.12. Analýza a syntéza:
    1. Návrh meracieho kanála pre magnetickú levitáciu.
    2. Vyhodnotenie rýchlosti, polohy.
      --------------
  13. xx.12. Tranzistory
  14. xx.12. Snímače otáčok
  15. xx.12. Exkurzia VW Slovakia

Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Referáty 2019

Zoznam zadaní na záverečnú prácu z predmetu ELSA. Z predložených materiálov spracujte písommný referát v rozsahu minimálne 2-3 strany A4.

  1. Strelka, Jakub: Plagiát Krokové motory.
    Zdroj: Stepping Motors Fundamentals Nepriznaný zdroj: Bakalárska práca Krajčirovič
  2. Michalík, Martin: Výkonové DC – DC meniče
    Zdroj: DC-DC Power Converters
  3. Beňušková, Michaela: Ultrazvukové parkovacie senzory.
    Zdroj: Bosch ultrasonic-based driver assistance systems
  4. Kysela, Enriko: LIN protokol a jeho implementácia.
    Zdroj: AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers
  5. Szekereš, Róbert: Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov.
    Zdroj: Motor Control Sensor Feedback Circuits
  6. Račkay, Juraj: NEODOVZDAL.
    Zdroj: Servo Control of a DC-Brush Motor
  7. Magnússon, Alexander E.: Latchovanie BOTS (Brake Over-Travel Switch). Pôvodná práca.
  8. Záňová, Zuzana: Systém kontroly tlaku v pneumatikách (TPMS).
    Zdroj: Tire Pressure Monitoring Sensor
  9. Žabka, Juraj : iGMR senzor otáčok kolies.
    Zdroj: iGMR based Wheel Speed Sensor

  10. Kubík, Peter: R.
    Zdroj: Brushed DC Motor Fundamentals
  11. Chrobák, Martin: R.
    Zdroj: Safe-by-Wire: The Leading Edge in Vehicle Airbag Control (Riadiaca jednotka airbagov)
  12. Elek, Maté: R.
    Zdroj:
  13. Hatvany, Denis: R.
    Zdroj: Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual
  1. Hutta, Marek Choosing and Using Bypass Capacitors
  2. Ürge, Andrej : NEODOVZDAL.
  3. Janák, Patrik Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System
  4. Ifka, Ján A review of current automotive battery technology and future prospects
  5. Varga, Zoltán : Research Advances in Intelligent Collision Avoidanceand Adaptive Cruise Control
  6. Sulčan, Martin: A Second Generation In-Car Tire Pressure Monitoring System Based on Wireless Passive SAW Sensors.
  7. Paulen, Radovan: NEODOVZDAL.


Voľné zadania
: R.
Zdroj:

  1. Relay replacement within automotive powerdistribution
  2. Infineon LITIX Basic Driver Family
  3. Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators
  4. Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy
  5. Worst-case design of op amp circuits
  6. Automotive Line Transient Protection Circuit
  7. Protection of automotive electronics from electrical hazards
  8. Interfacing the 3-V MSP430 to 5-V Circuits
  9. The Signal. Chapter I-III
  10. The Signal. Chapter IV-VI

Literatúra

Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=11397“