MMP Cvičenie 4: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Aktuálna revízia z 08:11, 26. október 2012

16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením

Literatúra:

Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega328P (datasheet).

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).

Počítadlo T1

Pozri AVR Example T1 counter

Časovač T1

Pozri AVR ExampleT1pooled.c

Úlohy

Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.
Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options Pozri obr.)
Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
Vyskúšajte na svojej doske.
Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.

Odkazy

Knižnica pre Arduino: http://www.arduino.cc/playground/Code/Timer1

Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MMP_Cvičenie_4&oldid=2918“

@@ Riadok 5: / Riadok 5: @@
 * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
 * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
-* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
+* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
-* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)
+* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)
 === Rekapitulácia ===
-Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([http://robotika.sk/acrob popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).
+Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).
-V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).
+V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).
-Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).
+Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
-Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex|acrobtest4.hex]]
+=== Počítadlo T1 ===
+Pozri [[AVR Example T1 counter]]
 === Časovač T1 ===
@@ Riadok 25: / Riadok 29: @@
 # Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
 # Vyskúšajte na svojej doske.
+# Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.
-=== Prerušenia v AVR-GCC ===
-Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
-Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
-<source lang="c">
-#include <avr/interrupt.h>
-ISR(ADC_vect)
-{
-// user code here
-}
-</source>
-Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
-Niektoré názvy vektorov:
- ADC Conversion Complete 	ADC_vect
- External Interrupt Request 0 	INT0_vect
- External Interrupt Request 1 	INT1_vect
- External Interrupt Request 2 	INT2_vect
- Timer/Counter1 Overflow 	TIMER1_OVF_vect
- USART, Rx Complete 	        USART_RXC_vect
- USART, Tx Complete 	        USART_TXC_vect
-Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
-<source lang="c">
-void sei(void);  // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
-void cli(void);  // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
-</source>
-Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
-'''Pozn.:'''
-Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry,
-aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>.
-'''Úloha'''
-# Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]
+== Odkazy ==
+* Knižnica pre Arduino: http://www.arduino.cc/playground/Code/Timer1
 [[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
-[[Category:AVR]][[Category:MMP]]
+[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]