Operácie

Tímové projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(8 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
__NOTOC__
Tímový projekt.
 
Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt pre študentov ktorých vedie Ing. Balogh.


== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==
== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==


* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]   
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]   


Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)
Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova [at] stuba.sk)
 
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)


== Témy na rok 2008/09 ==
Garantom predmetu je prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)
=== Harmonogram ===


=== Ponúkané témy ===


* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
Momentálne neaktuálne.  
* ...


=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===
== Tímy ==


''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
* 2011: [[TP 2011 | 1. Nebezpečné ovce: Robotchallenge, 2. WCC + 3. Team: Freescale Cup]]
''
* 2010: [[TP 2010 | Scalectic: Freescale Race Challenge]]
* 2009: [[TP 2009 | Cartrtashers: Freescale Race Challenge]]
* 2008: [[TP 2008 | J2MP: Robotchallenge - Zbieranie pukov]]


'''Úlohy:'''
== Harmonogram ==


# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.


Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''
=== Úlohy na 1. semester ===


Riešitelia:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu   
 
* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč      (jannnci@gmail.com)
 
Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu  ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* zápisnice z každej porady
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru  
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru  


Riadok 55: Riadok 40:
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)
* Analýza problému - pravidlá, súťaž, technické prostriedky


* Analýza pravidiel a preklady
=== Úlohy na 2. semester ===
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych
 
 
Úlohy na ZS:


* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu
* recenzia konkurenčného projektu
* prezentácia projektu
* obhajoba projektu


=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]
* [[Porada 2009-11-24]]
* [[Porada 2009-12-03]]
* [[Porada 2009-12-05]]
=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===
'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>
* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>


== Nástroje ==
== Nástroje ==
Riadok 117: Riadok 66:
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software
[[Category: Tímové projekty]]

Aktuálna revízia z 08:33, 5. október 2011


Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt pre študentov ktorých vedie Ing. Balogh.

Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova [at] stuba.sk)

Garantom predmetu je prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

Ponúkané témy

Momentálne neaktuálne.

Tímy

Harmonogram

Úlohy na 1. semester

  • záväzná ponuka na vypracovanie produktu
  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • zápisnice z každej porady
  • priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:

  • Projektovy dennik, role, webstranka
  • Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
  • Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
  • Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
  • Nastroje pre TP / analyza, seminar
  • Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)
  • Analýza problému - pravidlá, súťaž, technické prostriedky

Úlohy na 2. semester

  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
  • softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
  • recenzia konkurenčného projektu
  • prezentácia projektu
  • obhajoba projektu


Nástroje

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...