Operácie

MIPS Template: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 890 editací
Revízia 16207 používateľa StudentMIPS (diskusia) bola vrátená
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 890 editací
dBez shrnutí editace
 
(7 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Daniel Samuel Bobocký'''
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - '''Meno Priezvisko'''




== Zadanie - Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1 ==
== Zadanie ==


Cieľom tohto zadania je  pripojiť klávesnicu 4x4 s radičom MH1KK1 k Arduino Uno R3.
Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie


[[600px-OBRArduino]]
[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]


'''Literatúra:'''  
'''Literatúra:'''  
Riadok 17: Riadok 17:
== Analýza  a opis riešenia ==
== Analýza  a opis riešenia ==


Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.
[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg|400px|thumb|center|Celkový pohľad na zariadenie.]]
Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.
[[Súbor:GeminiAI-image2.jpg|400px|thumb|center|Schéma zapojenia.]]




=== Algoritmus a program ===
=== Algoritmus a program ===


Algoritmus programu je....
Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto...
Výpis kódu je nižšie...




<tabs>
<tabs>
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
<tab name="AVR C-code"><syntaxhighlight  lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


// Definícia riadkov a stĺpcov
int main(void)
#define ROWS 4
{
#define COLS 4
  unsigned int measuredValue;


// Mapovanie kláves na 4x4 klávesnici
  while (1)
char keys[ROWS][COLS] = {
  {
    {'1', '2', '3', 'A'},
     /*  relax  */ 
    {'4', '5', '6', 'B'},
  }
     {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};


// Funkcia na inicializáciu klávesnice
  return(0);
void keypad_init() {
    // Nastavenie riadkov ako výstupné a stĺpcov ako vstupné
    DDRD = 0x0F; // PD0-PD3 ako výstupné (riadky), PD4-PD7 ako vstupné (stĺpce)
    PORTD = 0xF0; // Povolenie pull-up rezistorov na vstupných pinoch
}
}


// Funkcia na získanie stlačeného klávesu
</syntaxhighlight ></tab>
char keypad_get_key() {
<tab name="filename.h"><syntaxhighlight  lang="c++" style="background: LightYellow;">
    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
#include <avr/io.h>
        PORTD = ~(1 << row); // Nastavenie aktuálneho riadku na LOW


        _delay_ms(1); // Krátke oneskorenie
void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization


        for (int col = 0; col < COLS; col++) {
unsigned int adc_read(char a_pin);
            if (!(PIND & (1 << (col + 4)))) { // Skontrolovanie, či je stĺpec LOW
</syntaxhighlight ></tab>
                while (!(PIND & (1 << (col + 4)))); // Počkaj, kým kláves nie je uvoľnený
                return keys[row][col]; // Vrátenie stlačeného klávesu
            }
        }
    }
 
    return '\0'; // Vrátiť NULL, ak žiadny kláves nie je stlačený
}
 
// Funkcia na inicializáciu UART
void uart_init(unsigned int baud) {
    unsigned int ubrr = F_CPU / 16 / baud - 1;
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Povoliť vysielač a prijímač
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8-bitová komunikácia
}
 
// Funkcia na odoslanie znaku cez UART
void uart_send(char data) {
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
    UDR0 = data;
}
 
// Funkcia na prijímanie znaku cez UART
char uart_receive() {
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
    return UDR0;
}
 
int main(void) {
    uart_init(9600); // Inicializácia UART s baud rate 9600
    keypad_init(); // Inicializácia klávesnice
    sei(); // Povolenie globálnych prerušení
 
    while (1) {
        char key = keypad_get_key(); // Získanie stlačeného klávesu
 
        if (key) {
            uart_send(key); // Odoslanie stlačeného klávesu cez UART
        }
    }
 
    return 0;
}
 
</source></tab>
</tabs>
</tabs>


Riadok 113: Riadok 65:
=== Overenie ===
=== Overenie ===


Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.  
Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.  
Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.  
Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.  


[[Súbor:fotka.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]
[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]


'''Video:'''
'''Video:'''
<center><youtube>shorts/XAjHLlUaC10</youtube></center>
<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>
 
 
 


Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.  
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.  


[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]
[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Aktuálna revízia z 09:42, 6. apríl 2025

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2025 - Meno Priezvisko


Zadanie

Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:


Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami... Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.

Celkový pohľad na zariadenie.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.

Schéma zapojenia.


Algoritmus a program

Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto... Výpis kódu je nižšie... 


#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}

#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.

Aplikácia.

Video:



Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MIPS_Template&oldid=16989“