Výskum a projekty: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Laboratórne pracoviská) |
|||
(23 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
+ | |||
+ | == Projekty v spolupráci s TTTech == | ||
+ | |||
+ | {|style="border-style: solid; border-width: 0px" | ||
+ | |- style="vertical-align:top;" | ||
+ | | [[Súbor:TTEthernetPanel.jpg|250px|left]] | ||
+ | | '''TTEthernet demonštračný panel''' <BR> Time-Triggered Ethernet (TTE) je technológia pre prenos dát cez sieť Ethernet navrhnutá tak, aby poskytovala spoľahlivú a deterministickú komunikáciu | ||
+ | v reálnom čase pre kritické systémy ako je avionika, automobilové a priemyselné riadiace systémy. V tejto sieti sú dáta prenášané vždy v stanovenom | ||
+ | čase, podľa definovaného časového harmonogramu (time schedule). Okrem toho táto technológia poskytuje mechanizmy pre detekciu kolízií a riadenie | ||
+ | prístupu k zbernici, čím sa minimalizuje možnosť kolízie dát a obsahuje aj redundantné mechanismy pre zabezpečenie vysokého stupňa spoľahlivosti | ||
+ | a odolnosti voči chybám. | ||
+ | |||
+ | Vývojový a demonštračný panel TTEthernet obsahuje dva riadiace počítače (OBC - OnBoard Computer) pre space technológie, ktorý je osadený špeciálnym | ||
+ | čipom firmy TTTech a dva podriadené výkonné moduly. Tieto moduly sú tvorené mikropočítačmi Raspberry Pi, ku ktorým je pripojená cez rozhranie SPI | ||
+ | komunikačná TTE doska firmy TTTech na jednej strane a jednoduchý servosystém, ktorý predstavuje samotné výkonné zariadenie. Program umožňuje demonštrovať | ||
+ | na jednej strane synchronizáciu procesov v oboch riadiacich jednotkách (oba servosystémy sa pohybujú rovnako), ako aj odolnosť voči poruchám, kedy | ||
+ | celý systém funguje aj v prípade prerušenia niektorého z priamych sieťových prepojení. | ||
+ | |||
+ | Vďaka spolupráci s rakúskou firmou TTTech sa majú s touto technológiou, ktorá bude použitá okrem iného aj v nosiči Arianne, oboznámiť aj naši študenti. | ||
+ | Tento panel, ktorý vznikol aj ako výsledok niekoľkých diplomových prác, bude slúžiť na testovanie a demonštračné účely. Aj vďaka takejto spolupráci | ||
+ | s priemyselnými partnermi dokáže naša fakulta držať krok s rozvojom najmodernejších technológií. | ||
+ | |||
+ | [1] "TTEthernet," Wikipedia, The Free Encyclopedia, Available on-line: <https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=TTEthernet&oldid=1155055015> (accessed June 23, 2023). | ||
+ | |||
+ | [2] Shults, Artur: Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota. Diplomová práca, ved. Ing. Richard Balogh, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, | ||
+ | Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023. | ||
+ | |||
+ | [3] Jakubják, Peter: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych | ||
+ | systémoch. Diplomová práca, ved. Ing. Peter Ťapák, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023. | ||
+ | |||
+ | [4] Marko, Lukáš: Real-time komunikačný model avionického systému. Diplomová práca, ved. Ing. Pavol Bisták, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, | ||
+ | Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2022. | ||
+ | |||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Projekty v spolupráci s FAD STU == | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {|style="border-style: solid; border-width: 0px" | ||
+ | |- style="vertical-align:top;" | ||
+ | | [[Súbor:ModuloPhoto1.jpg|250px|left]] | ||
+ | | '''[https://www.fa.stuba.sk/tr1mtab/spoluprace-s-praxou/dezinfekcny-stojan-modulo.html?page_id=8580 Dezinfekčný stojan Modulo]'''<BR> Covid Colab<BR> Zimný semester 2020/21 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | {|style="border-style: solid; border-width: 0px" | ||
+ | |- style="vertical-align:top;" | ||
+ | | [[Súbor:RobotAcrob3Photo1.jpg|250px|left]] | ||
+ | | '''Výukový robot Acrob''' <BR> Robotika.SK, o.z. <BR> Zimný semester 2019/20 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | {|style="border-style: solid; border-width: 0px" | ||
+ | |- style="vertical-align:top;" | ||
+ | | [[Súbor:upozornenie1.jpg|250px|left]] | ||
+ | | Viktor Lučkanič: '''[[Notification System]]'''. <BR> Semestrálny projekt z predmetu [[Digitálne technológie výroby]], STU Bratislava, 2019.<BR> | ||
+ | Abstrakt: Cieľom projektu je vytvoriť model úložného priestoru v aute, konkrétne miesto na mobil a miesto na vodu/pohár. Pri simulovanom odchode človeka z auta (zoberie mobil), ho notifikačný systém v prípade zabudnutia vecí na to svetelne aj zvukovo upozorní. V budúcnosti, teda o 20 - 30 rokov sa predpokladá, že bude naplno fungovať "carsharing", teda zdieľanie áut. Auto teda za jeden deň môže zmeniť hneď niekoľko používateľov. Práve na zabezpečenie komfortu a čistoty pri používaní takýchto áut sa môže využiť tento notifikačný systém, ktorý upozorní užívateľa na znečistenie auta pri odchode. <BR><BR> | ||
+ | [https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752 DOI] BALOGH, Richard - LIPKOVÁ, Michala - LUČKANIČ, Viktor - ŤAPAJNA, Peter, 2019. Natural notification system for interior of shared car. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2019, 29.-31.10.2019. Vol. 52, No. 27, s. 175-179. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | {|style="border-style: solid; border-width: 0px" | ||
+ | |- style="vertical-align:top;" | ||
+ | | [[Súbor:SteeringWheelCleanerFoto.jpg|250px|left]] | ||
+ | | Marek Trebuľa: '''[[Steering wheel cleaner]]'''. <BR> Semestrálny projekt z predmetu [[Digitálne technológie výroby]], STU Bratislava, 2019.<BR><BR> | ||
+ | Abstrakt: Budúcnosť automobilizmu o 20 - 30 rokov predpokladá, že autá budú zdieľané, bude fungovať tzv. "carsharing". Tu nastáva otázka čo s hygienou týchto vozidiel. Hygiena volantu je dôležitá, keďže s ním budú prichádzať ľudia do kontaku pri každej jazde. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | {|style="border-style: solid; border-width: 0px" | ||
+ | |- style="vertical-align:top;" | ||
+ | | Foto | ||
+ | | Opis | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Čo všetko by tu mohlo pribudnúť | ||
+ | |||
+ | [[Grafická jednotka XY 4140]] | ||
+ | |||
+ | Vehicles | ||
+ | * Acrob robot | ||
+ | * Robotnačka | ||
+ | * Robot na kečupy z timoveho projektu | ||
+ | * Freescale Cup | ||
+ | * NxP Cup autičko | ||
+ | * Autonomne autičko z bakalarky | ||
+ | |||
+ | Vnorené systémy | ||
+ | * Arduino / Acrob | ||
+ | * MiniMexle | ||
+ | * micro:bit + robotikovia | ||
+ | |||
+ | Propagačné aktivity | ||
+ | * Istrobot | ||
+ | * Robotour | ||
+ | * Robotická liga | ||
+ | * RiE conference | ||
+ | * Maker Faire | ||
+ | * Den otvorenych dveri | ||
+ | * InMaS ked bude | ||
+ | |||
+ | Medzinárodné projekty | ||
+ | * RoboCoop | ||
+ | * InMaS | ||
+ | |||
+ | Pedagogika | ||
+ | * MIPS | ||
+ | * MISA | ||
+ | * DTV | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | |||
Tento server bol sprevádzkovaný z prostriedkov projektu '''KEGA 3/5201/07''' s názvom | Tento server bol sprevádzkovaný z prostriedkov projektu '''KEGA 3/5201/07''' s názvom | ||
''Učebné pomôcky pre dištančné vzdelávanie v študijnom programe Priemyselná informatika'' | ''Učebné pomôcky pre dištančné vzdelávanie v študijnom programe Priemyselná informatika'' | ||
Riadok 27: | Riadok 145: | ||
* ŠTURCEL, J.: ''Experimentálne pracoviská pre dištančné štúdium.'' In: Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie, Trenčín 2009. 13.10. - 16.10.2009, Trenčín. | * ŠTURCEL, J.: ''Experimentálne pracoviská pre dištančné štúdium.'' In: Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie, Trenčín 2009. 13.10. - 16.10.2009, Trenčín. | ||
* ŠTURCEL, J. - BALOGH, R.: ''Learning Materials for Distance Learning Course.'' In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009. 7.10. - 9.10.2009, Trnava. | * ŠTURCEL, J. - BALOGH, R.: ''Learning Materials for Distance Learning Course.'' In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009. 7.10. - 9.10.2009, Trnava. | ||
− | |||
− | |||
− | |||
== Laboratórne pracoviská == | == Laboratórne pracoviská == | ||
Riadok 38: | Riadok 153: | ||
'''APLIKAČNÉ PRACOVISKO SNÍMAČOV POLOHY''' | '''APLIKAČNÉ PRACOVISKO SNÍMAČOV POLOHY''' | ||
+ | |||
+ | [[Obrázok:PracoviskoPoloha.png|right|250px]] | ||
Požiadavky na pracovisko: | Požiadavky na pracovisko: | ||
Riadok 45: | Riadok 162: | ||
* prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia. | * prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia. | ||
− | [[Obrázok: | + | |
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | '''MERACIE PRACOVISKO S TENZOMETRAMI''' | ||
+ | |||
+ | [[Obrázok:PracoviskoTenzometre.jpg|right|250px]] | ||
+ | |||
+ | Požiadavky na pracovisko: | ||
+ | * demonštrácia merania polohy so snímačmi rôznych princípov, | ||
+ | * prezentácia ich základných vlastnosti a parametrov, | ||
+ | * ich názorné predvádzanie, | ||
+ | * prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/prs/PrilohaKEGA.pdf Obrázková príloha KEGA projektu] |
Aktuálna revízia z 20:26, 15. december 2023
Projekty v spolupráci s TTTech
TTEthernet demonštračný panel Time-Triggered Ethernet (TTE) je technológia pre prenos dát cez sieť Ethernet navrhnutá tak, aby poskytovala spoľahlivú a deterministickú komunikáciu v reálnom čase pre kritické systémy ako je avionika, automobilové a priemyselné riadiace systémy. V tejto sieti sú dáta prenášané vždy v stanovenom čase, podľa definovaného časového harmonogramu (time schedule). Okrem toho táto technológia poskytuje mechanizmy pre detekciu kolízií a riadenie prístupu k zbernici, čím sa minimalizuje možnosť kolízie dát a obsahuje aj redundantné mechanismy pre zabezpečenie vysokého stupňa spoľahlivosti a odolnosti voči chybám. Vývojový a demonštračný panel TTEthernet obsahuje dva riadiace počítače (OBC - OnBoard Computer) pre space technológie, ktorý je osadený špeciálnym čipom firmy TTTech a dva podriadené výkonné moduly. Tieto moduly sú tvorené mikropočítačmi Raspberry Pi, ku ktorým je pripojená cez rozhranie SPI komunikačná TTE doska firmy TTTech na jednej strane a jednoduchý servosystém, ktorý predstavuje samotné výkonné zariadenie. Program umožňuje demonštrovať na jednej strane synchronizáciu procesov v oboch riadiacich jednotkách (oba servosystémy sa pohybujú rovnako), ako aj odolnosť voči poruchám, kedy celý systém funguje aj v prípade prerušenia niektorého z priamych sieťových prepojení. Vďaka spolupráci s rakúskou firmou TTTech sa majú s touto technológiou, ktorá bude použitá okrem iného aj v nosiči Arianne, oboznámiť aj naši študenti. Tento panel, ktorý vznikol aj ako výsledok niekoľkých diplomových prác, bude slúžiť na testovanie a demonštračné účely. Aj vďaka takejto spolupráci s priemyselnými partnermi dokáže naša fakulta držať krok s rozvojom najmodernejších technológií. [1] "TTEthernet," Wikipedia, The Free Encyclopedia, Available on-line: <https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=TTEthernet&oldid=1155055015> (accessed June 23, 2023). [2] Shults, Artur: Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota. Diplomová práca, ved. Ing. Richard Balogh, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023. [3] Jakubják, Peter: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch. Diplomová práca, ved. Ing. Peter Ťapák, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023. [4] Marko, Lukáš: Real-time komunikačný model avionického systému. Diplomová práca, ved. Ing. Pavol Bisták, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2022. |
Projekty v spolupráci s FAD STU
Dezinfekčný stojan Modulo Covid Colab Zimný semester 2020/21 |
Výukový robot Acrob Robotika.SK, o.z. Zimný semester 2019/20 |
Viktor Lučkanič: Notification System. Semestrálny projekt z predmetu Digitálne technológie výroby, STU Bratislava, 2019. Abstrakt: Cieľom projektu je vytvoriť model úložného priestoru v aute, konkrétne miesto na mobil a miesto na vodu/pohár. Pri simulovanom odchode človeka z auta (zoberie mobil), ho notifikačný systém v prípade zabudnutia vecí na to svetelne aj zvukovo upozorní. V budúcnosti, teda o 20 - 30 rokov sa predpokladá, že bude naplno fungovať "carsharing", teda zdieľanie áut. Auto teda za jeden deň môže zmeniť hneď niekoľko používateľov. Práve na zabezpečenie komfortu a čistoty pri používaní takýchto áut sa môže využiť tento notifikačný systém, ktorý upozorní užívateľa na znečistenie auta pri odchode. |
Marek Trebuľa: Steering wheel cleaner. Semestrálny projekt z predmetu Digitálne technológie výroby, STU Bratislava, 2019. Abstrakt: Budúcnosť automobilizmu o 20 - 30 rokov predpokladá, že autá budú zdieľané, bude fungovať tzv. "carsharing". Tu nastáva otázka čo s hygienou týchto vozidiel. Hygiena volantu je dôležitá, keďže s ním budú prichádzať ľudia do kontaku pri každej jazde. |
Foto | Opis |
Čo všetko by tu mohlo pribudnúť
Vehicles
- Acrob robot
- Robotnačka
- Robot na kečupy z timoveho projektu
- Freescale Cup
- NxP Cup autičko
- Autonomne autičko z bakalarky
Vnorené systémy
- Arduino / Acrob
- MiniMexle
- micro:bit + robotikovia
Propagačné aktivity
- Istrobot
- Robotour
- Robotická liga
- RiE conference
- Maker Faire
- Den otvorenych dveri
- InMaS ked bude
Medzinárodné projekty
- RoboCoop
- InMaS
Pedagogika
- MIPS
- MISA
- DTV
Tento server bol sprevádzkovaný z prostriedkov projektu KEGA 3/5201/07 s názvom
Učebné pomôcky pre dištančné vzdelávanie v študijnom programe Priemyselná informatika
(Oblasť: 2. Nové technológie vo výučbe).
Publikácie:
2007
- BELAI, I.: Komunikácia v priemyselnej automatizácii, AT&P Journal, Bratislava 2007, č. 4 až 7 / 2008.
2008
- CHAMRAZ, Š.: Analýza Takahashiho úpravy regulátora. In.: Automatizace, regulace a procesy ARaP 2008. Praha 4.-5. 11. 2008.
- CHAMRAZ, Š.: Voľba periódy vzorkovania. In: Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI. Ždiar, Slovenská republika, 10.-14. február 2008. Bratislava: STU, 2008.
- ŠTURCEL, J. - DRAHOŠ, P.: Automatizované prevádzkové zariadenia v prostrediach s nebezpečím výbuchu. In: Automa. - ISSN 1210-9592. - Roč. 14, č. 6 (2008), s. 44-47.
- ŠTURCEL, J.: Modulárne senzorové systémy. Norma IEEE 1451. In: Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI. Ždiar, Slovenská republika, 10.-14. február 2008. Bratislava: STU, 2008.
- ŠTURCEL, J. - DRAHOŠ, P.: Bezpečnosť a ochrana zdravia v prevádzkach s nebezpečím výbuchu. In: Automa. - ISSN 1210-9592. - Roč. 14, č. 2 (2008), s. 8-10.
2009
- BALOGH, R.: How to teach programming practices. IMEM Kongres, 2009
- BÉLAI, I., DRAHOŠ, P.: The Industrial Communication Systems PROFIBUS and PROFInet. In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009, 7.10. - 9.10.2009, Trnava.
- DRAHOŠ, P., KUTIŠ, V., ŠTURCEL, J.: Electro-therml analysis of SMA actuator with crimps. Computational Modelling and Advaced Simulations, Bratislava 2009. 30.6.-3.7. 2009 Bratislava.
- CHAMRAZ, Š.: Mikropočítačové riadenie tepelnej sústavy. In: Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie, Trenčín 2009. Trenčín 13. -16. október 2009
- CHAMRAZ, Š. - BALOGH, R.: Implementation of the First Order Control System. In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009. 7.10. - 9.10.2009, Trnava.
- ŠTURCEL, J.: Experimentálne pracoviská pre dištančné štúdium. In: Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie, Trenčín 2009. 13.10. - 16.10.2009, Trenčín.
- ŠTURCEL, J. - BALOGH, R.: Learning Materials for Distance Learning Course. In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009. 7.10. - 9.10.2009, Trnava.
Laboratórne pracoviská
V rámci projektu KEGA vzniklo niekoľko pracovísk s ambíciou poskytnúť možnosti prakticky sa oboznámiť s preberanou problematikou. Pracoviská sú pripravené aj na ovládanie a meranie prostredníctvom webového rozhrania, s možnosťou používania pre študentov dištančného vzdelávania.
APLIKAČNÉ PRACOVISKO SNÍMAČOV POLOHY
Požiadavky na pracovisko:
- demonštrácia merania polohy so snímačmi rôznych princípov,
- prezentácia ich základných vlastnosti a parametrov,
- ich názorné predvádzanie, meranie ich základných charakteristík,
- prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia.
MERACIE PRACOVISKO S TENZOMETRAMI
Požiadavky na pracovisko:
- demonštrácia merania polohy so snímačmi rôznych princípov,
- prezentácia ich základných vlastnosti a parametrov,
- ich názorné predvádzanie,
- prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia.