Operácie

Porada 2009-12-05: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Malac (diskusia | príspevky)
 
(6 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
=Zápisnica=
=Zápisnica=


'''Dátum:''' 12.5.2009
'''Dátum:''' 05.12.2009


'''Miesto:''' D-519
 
'''Miesto:''' D-705b


'''Prítomní:'''  
'''Prítomní:'''  
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:''' 
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál




==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] 1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''
 
 
==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].


[[Obrázok:StatusOK.png]] 2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s Gumstix. Návod, ako spojazdniť komunikáciu NXT kocky s Gumstix je v dotprojekte.
1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)'' 


[[Obrázok:StatusOK.png]] 3. Michal Beňo uložil do dotprojektu schému návrhu robota.
2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''


==Opis stretnutia:==
3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''
Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).
 
4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''
 
5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}
 
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}
 
3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}
 
4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}
 
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}




Najbližšie stretnutie: '''19.5.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  
Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  


V Bratislave, 15.5.2009
V Bratislave, 3.12.2009


Zapísal: Škultéty
Zapísal: Škultéty

Aktuálna revízia z 14:23, 6. december 2009

Zápisnica

Dátum: 05.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. (Maláč, Škultéty)


Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-03.

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.(Maláč, Škultéty)

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. (Maláč, Škultéty)

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.(Maláč)

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.(Maláč, Škultéty)

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč, Škultéty)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 20.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál, Beňo T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 20.12.2009

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.

Z: Maláč, Škultéty T: 4.12.2009


Najbližšie stretnutie: 07.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty