Výskum a projekty

Projekty v spolupráci s TTTech

TTEthernet demonštračný panel Time-Triggered Ethernet (TTE) je technológia pre prenos dát cez sieť Ethernet navrhnutá tak, aby poskytovala spoľahlivú a deterministickú komunikáciu v reálnom čase pre kritické systémy ako je avionika, automobilové a priemyselné riadiace systémy. V tejto sieti sú dáta prenášané vždy v stanovenom čase, podľa definovaného časového harmonogramu (time schedule). Okrem toho táto technológia poskytuje mechanizmy pre detekciu kolízií a riadenie prístupu k zbernici, čím sa minimalizuje možnosť kolízie dát a obsahuje aj redundantné mechanismy pre zabezpečenie vysokého stupňa spoľahlivosti a odolnosti voči chybám. Vývojový a demonštračný panel TTEthernet obsahuje dva riadiace počítače (OBC - OnBoard Computer) pre space technológie, ktorý je osadený špeciálnym čipom firmy TTTech a dva podriadené výkonné moduly. Tieto moduly sú tvorené mikropočítačmi Raspberry Pi, ku ktorým je pripojená cez rozhranie SPI komunikačná TTE doska firmy TTTech na jednej strane a jednoduchý servosystém, ktorý predstavuje samotné výkonné zariadenie. Program umožňuje demonštrovať na jednej strane synchronizáciu procesov v oboch riadiacich jednotkách (oba servosystémy sa pohybujú rovnako), ako aj odolnosť voči poruchám, kedy celý systém funguje aj v prípade prerušenia niektorého z priamych sieťových prepojení. Vďaka spolupráci s rakúskou firmou TTTech sa majú s touto technológiou, ktorá bude použitá okrem iného aj v nosiči Arianne, oboznámiť aj naši študenti. Tento panel, ktorý vznikol aj ako výsledok niekoľkých diplomových prác, bude slúžiť na testovanie a demonštračné účely. Aj vďaka takejto spolupráci s priemyselnými partnermi dokáže naša fakulta držať krok s rozvojom najmodernejších technológií. [1] "TTEthernet," Wikipedia, The Free Encyclopedia, Available on-line: <https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=TTEthernet&oldid=1155055015> (accessed June 23, 2023). [2] Shults, Artur: Návrh modulárnej riadiacej jednotky vesmírneho robota. Diplomová práca, ved. Ing. Richard Balogh, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023. [3] Jakubják, Peter: Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch. Diplomová práca, ved. Ing. Peter Ťapák, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2023. [4] Marko, Lukáš: Real-time komunikačný model avionického systému. Diplomová práca, ved. Ing. Pavol Bisták, PhD. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2022.

Projekty v spolupráci s FAD STU

Dezinfekčný stojan Modulo Covid Colab Zimný semester 2020/21

Výukový robot Acrob Robotika.SK, o.z. Zimný semester 2019/20

Viktor Lučkanič: Notification System. Semestrálny projekt z predmetu Digitálne technológie výroby, STU Bratislava, 2019. Abstrakt: Cieľom projektu je vytvoriť model úložného priestoru v aute, konkrétne miesto na mobil a miesto na vodu/pohár. Pri simulovanom odchode človeka z auta (zoberie mobil), ho notifikačný systém v prípade zabudnutia vecí na to svetelne aj zvukovo upozorní. V budúcnosti, teda o 20 - 30 rokov sa predpokladá, že bude naplno fungovať "carsharing", teda zdieľanie áut. Auto teda za jeden deň môže zmeniť hneď niekoľko používateľov. Práve na zabezpečenie komfortu a čistoty pri používaní takýchto áut sa môže využiť tento notifikačný systém, ktorý upozorní užívateľa na znečistenie auta pri odchode. DOI BALOGH, Richard - LIPKOVÁ, Michala - LUČKANIČ, Viktor - ŤAPAJNA, Peter, 2019. Natural notification system for interior of shared car. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2019, 29.-31.10.2019. Vol. 52, No. 27, s. 175-179. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.752

Marek Trebuľa: Steering wheel cleaner. Semestrálny projekt z predmetu Digitálne technológie výroby, STU Bratislava, 2019. Abstrakt: Budúcnosť automobilizmu o 20 - 30 rokov predpokladá, že autá budú zdieľané, bude fungovať tzv. "carsharing". Tu nastáva otázka čo s hygienou týchto vozidiel. Hygiena volantu je dôležitá, keďže s ním budú prichádzať ľudia do kontaku pri každej jazde.

Foto

Opis

Čo všetko by tu mohlo pribudnúť

Grafická jednotka XY 4140

Vehicles

• Acrob robot
• Robotnačka
• Robot na kečupy z timoveho projektu
• Freescale Cup
• NxP Cup autičko
• Autonomne autičko z bakalarky

Vnorené systémy

• Arduino / Acrob
• MiniMexle
• micro:bit + robotikovia

Propagačné aktivity

• Istrobot
• Robotour
• Robotická liga
• RiE conference
• Maker Faire
• Den otvorenych dveri
• InMaS ked bude

Medzinárodné projekty

• RoboCoop
• InMaS

Pedagogika

• MIPS
• MISA
• DTV

---

Tento server bol sprevádzkovaný z prostriedkov projektu KEGA 3/5201/07 s názvom Učebné pomôcky pre dištančné vzdelávanie v študijnom programe Priemyselná informatika (Oblasť: 2. Nové technológie vo výučbe).

Publikácie:

2007

• BELAI, I.: Komunikácia v priemyselnej automatizácii, AT&P Journal, Bratislava 2007, č. 4 až 7 / 2008.

2008

• CHAMRAZ, Š.: Analýza Takahashiho úpravy regulátora. In.: Automatizace, regulace a procesy ARaP 2008. Praha 4.-5. 11. 2008.
• CHAMRAZ, Š.: Voľba periódy vzorkovania. In: Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI. Ždiar, Slovenská republika, 10.-14. február 2008. Bratislava: STU, 2008.
• ŠTURCEL, J. - DRAHOŠ, P.: Automatizované prevádzkové zariadenia v prostrediach s nebezpečím výbuchu. In: Automa. - ISSN 1210-9592. - Roč. 14, č. 6 (2008), s. 44-47.
• ŠTURCEL, J.: Modulárne senzorové systémy. Norma IEEE 1451. In: Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI. Ždiar, Slovenská republika, 10.-14. február 2008. Bratislava: STU, 2008.
• ŠTURCEL, J. - DRAHOŠ, P.: Bezpečnosť a ochrana zdravia v prevádzkach s nebezpečím výbuchu. In: Automa. - ISSN 1210-9592. - Roč. 14, č. 2 (2008), s. 8-10.

2009

• BALOGH, R.: How to teach programming practices. IMEM Kongres, 2009
• BÉLAI, I., DRAHOŠ, P.: The Industrial Communication Systems PROFIBUS and PROFInet. In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009, 7.10. - 9.10.2009, Trnava.
• DRAHOŠ, P., KUTIŠ, V., ŠTURCEL, J.: Electro-therml analysis of SMA actuator with crimps. Computational Modelling and Advaced Simulations, Bratislava 2009. 30.6.-3.7. 2009 Bratislava.

• CHAMRAZ, Š.: Mikropočítačové riadenie tepelnej sústavy. In: Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie, Trenčín 2009. Trenčín 13. -16. október 2009
• CHAMRAZ, Š. - BALOGH, R.: Implementation of the First Order Control System. In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009. 7.10. - 9.10.2009, Trnava.
• ŠTURCEL, J.: Experimentálne pracoviská pre dištančné štúdium. In: Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie, Trenčín 2009. 13.10. - 16.10.2009, Trenčín.
• ŠTURCEL, J. - BALOGH, R.: Learning Materials for Distance Learning Course. In: Applied Natural Sciences Trnava October 2009. 7.10. - 9.10.2009, Trnava.

Laboratórne pracoviská

V rámci projektu KEGA vzniklo niekoľko pracovísk s ambíciou poskytnúť možnosti prakticky sa oboznámiť s preberanou problematikou. Pracoviská sú pripravené aj na ovládanie a meranie prostredníctvom webového rozhrania, s možnosťou používania pre študentov dištančného vzdelávania.

APLIKAČNÉ PRACOVISKO SNÍMAČOV POLOHY

Požiadavky na pracovisko:

• demonštrácia merania polohy so snímačmi rôznych princípov,
• prezentácia ich základných vlastnosti a parametrov,
• ich názorné predvádzanie, meranie ich základných charakteristík,
• prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia.

MERACIE PRACOVISKO S TENZOMETRAMI

Požiadavky na pracovisko:

• demonštrácia merania polohy so snímačmi rôznych princípov,
• prezentácia ich základných vlastnosti a parametrov,
• ich názorné predvádzanie,
• prevádzkovanie aj prostredníctvom internetu pre potreby napr. dištančného štúdia.

Obrázková príloha KEGA projektu