Operácie

MMP Cvičenie 4: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
dBez shrnutí editace
 
(8 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 5: Riadok 5:
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)


=== Rekapitulácia ===
=== Rekapitulácia ===
Riadok 12: Riadok 12:
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' ([[Acrob technical description|popis]],[[Médiá:AcrobSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega328P ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).


V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).  
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).  
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16 000 MHz (fuses).
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:AcrobTest4.hex|acrobtest4.hex]]
 
=== Počítadlo T1 ===
 
 
Pozri [[AVR Example T1 counter]]


=== Časovač T1 ===
=== Časovač T1 ===
Riadok 25: Riadok 29:
# Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
# Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
# Vyskúšajte na svojej doske.
# Vyskúšajte na svojej doske.
# Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.


=== Prerušenia v AVR-GCC ===
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
<source lang="c">
#include <avr/interrupt.h>
ISR(ADC_vect)
{
// user code here
}
</source>
Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
Niektoré názvy vektorov:
ADC Conversion Complete ADC_vect
External Interrupt Request 0 INT0_vect
External Interrupt Request 1 INT1_vect
External Interrupt Request 2 INT2_vect
Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect
USART, Rx Complete         USART_RXC_vect
USART, Tx Complete         USART_TXC_vect
Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
<source lang="c">
void sei(void);  // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
void cli(void);  // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
</source>
Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
'''Pozn.:'''
Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry,
aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>.
'''Úloha'''


# Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]
== Odkazy ==


* Knižnica pre Arduino: http://www.arduino.cc/playground/Code/Timer1


[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
[[Monolitické mikropočítače#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]


[[Category:AVR]][[Category:MMP]]
[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]

Aktuálna revízia z 08:11, 26. október 2012

16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením

Literatúra:

Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega328P (datasheet).

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).

Počítadlo T1

Pozri AVR Example T1 counter

Časovač T1

Pozri AVR ExampleT1pooled.c


Úlohy

  1. Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.
    Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options Pozri obr.)
  2. Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
  3. Vyskúšajte na svojej doske.
  4. Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.


Odkazy

Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MMP_Cvičenie_4&oldid=2918“