Operácie

Tímové projekty: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 20: Riadok 20:
* ...
* ...


=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===


''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
=== Tímy ===
''


'''Úlohy:'''
* 2008: [[TP 2008 | Robotchallenge: Zbieranie pukov]]
 
* 2009: [[TP 2009 | Cartrtashers: Freescale Race Challenge]]
# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
* 2010: [[TP 2010 | Scalectic: Freescale Race Challenge]]
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.
 
Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''
 
Riešitelia:
 
* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč      (jannnci@gmail.com)
 
Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu  ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru
 
Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)
 
* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych
 
 
Úlohy na ZS:
 
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu
 
=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]
* [[Porada 2009-11-24]]
* [[Porada 2009-12-03]]
* [[Porada 2009-12-05]]
* [[Porada 2009-12-08]]
* [[Porada 2009-12-10]]


=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===
=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

Verzia z 06:35, 25. október 2010

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.

Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

Témy na rok 2008/09

Harmonogram

  • Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
  • ...


Tímy

Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge

Literatúra:

Nástroje

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...