Operácie

Porada 2009-12-05: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Jkiller (diskusia | príspevky)
team1
166 editací
Bez shrnutí editace
Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
 
(3 medziľahlé úpravy od jedného ďalšieho používateľa nie sú zobrazené)
Riadok 1: Riadok 1:
=Zápisnica=
=Zápisnica=


'''Dátum:''' 12.5.2009
'''Dátum:''' 05.12.2009


'''Miesto:''' D-519
 
'''Miesto:''' D-705b


'''Prítomní:'''  
'''Prítomní:'''  
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''   
'''Neprítomní:'''   
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh  
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
 
 
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''
 
 
==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].
 
1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)'' 
 
2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''
 
3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''


4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''


5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''


==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] 1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte:  http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/
 
1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}
 
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}


[[Obrázok:StatusOK.png]] 2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s Gumstix. Návod, ako spojazdniť komunikáciu NXT kocky s Gumstix je v dotprojekte.
3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}


[[Obrázok:StatusOK.png]] 3. Michal Beňo uložil do dotprojektu schému návrhu robota.
4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


==Opis stretnutia:==
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Perer Mihál dostal za úlohu vytvoriť stánku projektu do konca týždňa(do 15.5. 2009).
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}




Najbližšie stretnutie: '''19.5.2009 o 11:00 hod.''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  
Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  


V Bratislave, 15.5.2009
V Bratislave, 3.12.2009


Zapísal: Škultéty
Zapísal: Škultéty

Aktuálna revízia z 14:23, 6. december 2009

Zápisnica

Dátum: 05.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. (Maláč, Škultéty)


Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-03.

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.(Maláč, Škultéty)

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. (Maláč, Škultéty)

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.(Maláč)

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.(Maláč, Škultéty)

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč, Škultéty)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 20.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál, Beňo T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 20.12.2009

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.

Z: Maláč, Škultéty T: 4.12.2009


Najbližšie stretnutie: 07.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-05&oldid=1688“