Operácie

Porada 2009-12-05: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
team1
166 editací
Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 12.5.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty ...
 
Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
 
(9 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
=Zápisnica=
=Zápisnica=


'''Dátum:''' 12.5.2009
'''Dátum:''' 05.12.2009


'''Miesto:''' D-519
 
'''Miesto:''' D-705b


'''Prítomní:'''  
'''Prítomní:'''  
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:''' 
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál




==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Jozef Škultéty ukončil testovanie senzora. Viac o tomto teste sa dozviete v dotprojekte:  http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''
2. Ján Maláč úspešne otestoval spojenie NXT kocky s
 


==Opis stretnutia:==
==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].
1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)'' 
2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''


1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.
3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''


2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.
4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''


3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)
5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''


Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.


Ďalej bol predstavený snímač farieb.
1. Dokončiť testovanie robota
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}


2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}


4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.
3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}


4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


1. Zakúpiť akumulátory do robota
6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}




Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Mihál''  
Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  


V Bratislave, 3.3.2009
V Bratislave, 3.12.2009


Zapísal: Mihál
Zapísal: Škultéty


<!--
<!--

Aktuálna revízia z 14:23, 6. december 2009

Zápisnica

Dátum: 05.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. (Maláč, Škultéty)


Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-03.

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.(Maláč, Škultéty)

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. (Maláč, Škultéty)

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.(Maláč)

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.(Maláč, Škultéty)

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč, Škultéty)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 20.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál, Beňo T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 20.12.2009

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.

Z: Maláč, Škultéty T: 4.12.2009


Najbližšie stretnutie: 07.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-05&oldid=1688“