Operácie

MIPS Template: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

 
(5 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Daniel Samuel Bobocký'''
+
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Meno Priezvisko'''
  
  
== Zadanie - Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1 ==
+
== Zadanie ==
  
Cieľom tohto zadania je  pripojiť klávesnicu 4x4 s radičom MH1KK1 k Arduino Uno R3.
+
Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie
  
[[Súbor:600px-OBRArduino]]
+
[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]
  
 
'''Literatúra:'''  
 
'''Literatúra:'''  
Riadok 17: Riadok 17:
 
== Analýza  a opis riešenia ==
 
== Analýza  a opis riešenia ==
  
 +
Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
 +
 +
[[Súbor:ledRGB.jpg|400px|thumb|center|RGB LED.]]
 +
 +
Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
 +
 +
[[Súbor:schd.png|400px|thumb|center|Schéma zapojenia LCD displeja.]]
  
  
Riadok 27: Riadok 34:
 
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 
#include <avr/io.h>
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
#include <avr/interrupt.h>
 
  
// Definícia riadkov a stĺpcov
+
int main(void)
#define ROWS 4
+
{
#define COLS 4
+
  unsigned int measuredValue;
  
// Mapovanie kláves na 4x4 klávesnici
+
  while (1)
char keys[ROWS][COLS] = {
+
  {
     {'7', '8', '9', 'V'},
+
     /*  relax  */ 
    {'4', '5', '6', 'P'},
+
  }
    {'1', '2', '3', 'S'},
 
    {'N', '0', '<', '+'}
 
};
 
  
// Funkcia na inicializáciu klávesnice
+
  return(0);
void keypad_init() {
 
    // Nastavenie riadkov ako výstupné a stĺpcov ako vstupné
 
    DDRD = 0x0F; // PD0-PD3 ako výstupné (riadky), PD4-PD7 ako vstupné (stĺpce)
 
    PORTD = 0xF0; // Povolenie pull-up rezistorov na vstupných pinoch
 
 
}
 
}
  
// Funkcia na získanie stlačeného klávesu
+
</source></tab>
char keypad_get_key() {
+
<tab name="filename.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
+
#include <avr/io.h>
        PORTD = ~(1 << row); // Nastavenie aktuálneho riadku na LOW
 
 
 
        _delay_ms(1); // Krátke oneskorenie
 
 
 
        for (int col = 0; col < COLS; col++) {
 
            if (!(PIND & (1 << (col + 4)))) { // Skontrolovanie, či je stĺpec LOW
 
                while (!(PIND & (1 << (col + 4)))); // Počkaj, kým kláves nie je uvoľnený
 
                return keys[row][col]; // Vrátenie stlačeného klávesu
 
            }
 
        }
 
    }
 
 
 
    return '\0'; // Vrátiť NULL, ak žiadny kláves nie je stlačený
 
}
 
 
 
// Funkcia na inicializáciu UART
 
void uart_init(unsigned int baud) {
 
    unsigned int ubrr = F_CPU / 16 / baud - 1;
 
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> 8);
 
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
 
    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Povoliť vysielač a prijímač
 
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 8-bitová komunikácia
 
}
 
 
 
// Funkcia na odoslanie znaku cez UART
 
void uart_send(char data) {
 
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
 
    UDR0 = data;
 
}
 
 
 
// Funkcia na prijímanie znaku cez UART
 
char uart_receive() {
 
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));
 
    return UDR0;
 
}
 
 
 
int main(void) {
 
    uart_init(9600); // Inicializácia UART s baud rate 9600
 
    keypad_init(); // Inicializácia klávesnice
 
    sei(); // Povolenie globálnych prerušení
 
  
    while (1) {
+
void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization
        char key = keypad_get_key(); // Získanie stlačeného klávesu
 
 
 
        if (key) {
 
            uart_send(key); // Odoslanie stlačeného klávesu cez UART
 
        }
 
    }
 
 
 
    return 0;
 
}
 
  
 +
unsigned int adc_read(char a_pin);
 
</source></tab>
 
</source></tab>
 
</tabs>
 
</tabs>
Riadok 110: Riadok 60:
  
 
Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
 
Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
 +
  
 
=== Overenie ===
 
=== Overenie ===

Aktuálna revízia z 13:25, 12. jún 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Meno Priezvisko


Zadanie

Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:


Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

RGB LED.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia LCD displeja.


Algoritmus a program

Algoritmus programu je....


#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}
#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip


Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.