Porada 2009-04-28: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| (Jedna medziľahlá úprava od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazená) | |||
| Riadok 26: | Riadok 26: | ||
2. Diskusia o konštrukcii robota. | 2. Diskusia o konštrukcii robota. | ||
- nevieme či | - nevieme či gumsticx bude vediet určit svoju polohu | ||
- na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch | - na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch | ||
- Prototyp podvozku bude | - Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega. | ||
- | - návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý | ||
| Riadok 42: | Riadok 42: | ||
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009 | [[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009 | ||
3. Otestovať možnosť zasielania informácii Linuxu cez usb | 3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb | ||
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009 | |||
Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: '' | |||
Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: ''Mihál'' | |||
Aktuálna revízia z 09:01, 3. máj 2009
Zápisnica
Dátum: 28.4.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
Neprítomní:
- Členovia tímu:
Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:
Pozri zapis z minulej [1]
Opis stretnutia:
1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.
- Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia - Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky
2. Diskusia o konštrukcii robota.
- nevieme či gumsticx bude vediet určit svoju polohu - na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch - Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega. - návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní
Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009
2. Prekresliť blokovú schému robota
Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009
3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb
Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009
Najbližšie stretnutie: 5.5.2009, poradu bude viesť: Mihál
V Bratislave, 5.5.2009
Zapísal: Mihál