Porada 2009-04-28: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 28.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc....) |
|||
(2 medziľahlé úpravy od jedného ďalšieho používateľa nie sú zobrazené) | |||
Riadok 26: | Riadok 26: | ||
2. Diskusia o konštrukcii robota. | 2. Diskusia o konštrukcii robota. | ||
− | - nevieme či | + | - nevieme či gumsticx bude vediet určit svoju polohu |
− | - určnie polohy sa | + | - na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch |
− | - Prototyp podvozku bude | + | - Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega. |
− | - | + | - návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý |
Riadok 42: | Riadok 42: | ||
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009 | [[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009 | ||
− | 3. Otestovať možnosť zasielania informácii Linuxu cez usb | + | 3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb |
− | |||
+ | [[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009 | ||
− | Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: '' | + | |
+ | Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: ''Mihál'' | ||
Aktuálna revízia z 09:01, 3. máj 2009
Obsah
Zápisnica
Dátum: 28.4.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
Neprítomní:
- Členovia tímu:
Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:
Pozri zapis z minulej [1]
Opis stretnutia:
1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.
- Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia - Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky
2. Diskusia o konštrukcii robota.
- nevieme či gumsticx bude vediet určit svoju polohu - na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch - Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega. - návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní
Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009
2. Prekresliť blokovú schému robota
Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009
3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb
Najbližšie stretnutie: 5.5.2009, poradu bude viesť: Mihál
V Bratislave, 5.5.2009
Zapísal: Mihál