Porada 2009-04-21: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 7.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. ... |
Bez shrnutí editace |
||
| (3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 44: | Riadok 44: | ||
- vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika) | - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika) | ||
- ako a v čom spracovať informácie | - ako a v čom spracovať informácie | ||
- čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie | - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov | ||
4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch. | 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch. | ||
| Riadok 54: | Riadok 54: | ||
1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní | 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní | ||
[[Obrázok: | [[Obrázok:StatusOK.png]] Z: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009 | ||
2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť) | 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť) | ||
[[Obrázok: | [[Obrázok:StatusOK.png]] Z: všetci T: 5.5.2009 | ||
3. Podľa možností sa zúčastniť | 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). | ||
[[Obrázok: | [[Obrázok:StatusCANCEL.png]] Z: všetci T: 24.4.2009 | ||
4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh). | 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh). | ||
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci | [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009 | ||
Najbližšie stretnutie: ''' | Najbližšie stretnutie: '''28.4.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo'' | ||
Aktuálna revízia z 07:11, 28. apríl 2009
Zápisnica
Dátum: 7.4.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Členovia tímu: Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)
Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:
Pozri zapis z minulej porady
Opis stretnutia:
1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.
- Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli. - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)
2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.
- použijeme platformu Linux - vývojové prostredie C, C++, Java - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov - triedenie pukov pomocou mechanického kríža - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok) - využijeme Gumstix
3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.
- uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní) - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika) - ako a v čom spracovať informácie - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov
4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní
Z: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009
2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)
Z: všetci T: 5.5.2009
3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00).
Z: všetci T: 24.4.2009
4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).
Z: všetci T: 5.5.2009
Najbližšie stretnutie: 28.4.2009, poradu bude viesť: Beňo
V Bratislave, 21.4.2009
Zapísal: Beňo