MEMS cvičenie 3: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[Súbor:OpenSegmentDisplay.jpg| | [[Súbor:OpenSegmentDisplay.jpg|right|500px]] | ||
Cieľom tohoto cvičenia je zobraziť meranú veličinu na displeji a v počítači. | Cieľom tohoto cvičenia je zobraziť meranú veličinu na displeji a v počítači. |
Verzia z 13:52, 18. február 2022
![](/sensorwiki/images/thumb/8/84/OpenSegmentDisplay.jpg/500px-OpenSegmentDisplay.jpg)
Cieľom tohoto cvičenia je zobraziť meranú veličinu na displeji a v počítači.
Pripojenie LCD a LED displeja a lokálne zobrazenie meranej veličiny
V tejto časti cvičenia zobrazíme meranú veličinu na miestnom LED alebo LCD displeji mikropočítača. Z tejto časti vám nevyplýva žiadna úloha, len si pozrite príklady aby ste ich vedeli prípadne implementovať na svojom vlastnom reálnom Arduine s nejakým displejom.
Sedemsegmentový zobrazovač
Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.
Ak sa vám príklad nezobrazí správne priamo tu, použite tento odkaz.
Programovateľný LCD displej
- LCD zobrazovač. Klávesnica.
Obšírnejšie informácie o displejoch (prednáška z predmetu MMP)
Vysielač - Arduino
Meranú veličinu odmeriame procesorom, po prevode A/D prevodníkom a úprave linearizáciou z predošlých cvičení budeme hodnotu posielať po sériovej linke s parametrami 9600-N-8-1 do PC. Ak máte doma Arduino, môžete použiť program na vysielanie hodnoty z potenciometra pripojeného na niektorý analógový vstup, alebo len posielať náhodne vygenerované hodnoty. Program môže vyzerať napríklad takto:
int adcValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
/* This part of code is for real measurement from Channel 0 */
adcValue = 0; // Filter - average from 16 values
for (int i = 1; i<=16; i++)
adcValue = adcValue + analogRead(0);
adcValue = adcValue/16;
/* Uncomment this part of code, if you want just simulated values */
/*
if (adcValue < 1023)
adcValue = adcValue + random(-1,2);
else
adcValue = 0;
*/
char tempString[10]; // Used for sprintf
sprintf(tempString, "%4d",adcValue); // Convert into a string that is right adjusted
//sprintf(tempString, "%d", adcValue); // Convert into a string that is left adjusted (requires digit 1 command)
//sprintf(tempString, "%04d", adcValue); // Convert into a string with leading zeros
//sprintf(tempString, "%4X", adcValue); // Convert int HEX, right adjusted
Serial.println(tempString); // Send the value using serial to PC
delay(100);
}
Hodnoty, ktoré PC prijíma si môžete pozrieť v terminálovom okne priamo v prostredí Arduino, alebo použite
radšej profesionálny sériový terminál (napr. Terminal).
Serial Terminal by Bray
![](/sensorwiki/images/e/eb/IconTerminal.png)
Na testovanie a prvé pokusy so sériovým rozhraním sa vám určite zíde aj nejaký terminálový program, masochisti môžu použiť aj Hyperterminál z Windows. Terminál je jednoduchý program, v ktorom sa zobrazujú všetky prijaté znaky a naopak, je možné nejaké iné znaky odvysielať. Dajú sa samozrejme aj nastaviť základné komunikačné parametre.
- Terminal by Bray++, neinštaluje sa, len spustí.
- Terminal -- lokálna kópia
Ukážka práce s Terminalom vrátane správneho nastavenia parametrov
Prijímač - Processing
Ak hodnoty chodia tak ako potrebujeme (skontrolujte nastavenie parametrov rýchlosť-parita-počet bytov-počet stopbitov) navrhneme si krajší zobrazovací program (appku, ak chcete).
Na to využijeme prostredie Processing, ktoré vyzerá veľmi podobne ako to Arduinovské, ale generuje program pre Windows (alebo aj pre linux, či iOS). Prostredie Processing je na počítačoch v laboratóriu už nainštalované, doma si môžete nainštalovať odtiaľto: https://processing.org/
Okrem toho si stiahnite a nainštalujte do svojho OS tento pekný font https://fontlibrary.org/en/font/segment7 ktorým budeme veličinu vypisovať.
V prostredí processing preložte a spustite nasledovný program
import processing.serial.*;
int adcValue = 0; // value received from Serial
// String Unit="mA";
// String Unit="kΩ";
// String Unit="°C"; // We can use Unicode chars directly
String Unit="\u00B0C"; // Unicode codes may be entered as well
Serial myPort;
PFont Segment, Units;
void setup() {
// Setup the display window
size(480, 180); // Size of the window
Segment = createFont("Segment7", 150); // Assign fonts and size
Units = createFont("Arial", 40);
textFont(Segment);
textAlign(RIGHT); // Text align
fill(250,250,0); // Font color is yellow = red + green
println(Serial.list()); // List all the available serial ports
// Then open the port you're using, my is the first, i.e. '0'
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
// don't generate a serialEvent() unless you get a newline character:
myPort.bufferUntil('\n');
}
void draw()
{ // Let's start to display
background(0,0,0); // set the background color black
textFont(Segment);
text(adcValue, 400, 150);
textFont(Units);
text(Unit,465,65);
}
void serialEvent(Serial myPort)
{
String inString = myPort.readStringUntil('\n'); // get the ASCII string:
if (inString != null)
{
inString = trim(inString); // trim off any whitespace
adcValue = int(inString); // convert into an integer
adcValue =int(map(adcValue, 0, 1023, 0, 1023)); // possible range adjusting
}
}
![](/sensorwiki/images/thumb/a/a4/OpenSegmentScreenshot.png/500px-OpenSegmentScreenshot.png)
Preštudujte aj komentované časti programov!
Ak chceme aj nejaký grafický výstup, tak použijeme buď G4P knižnicu, alebo knižnicu Meter pre Processing. Pekný príklad je napr. tu: https://deepbluembedded.com/esp32-temperature-sensor-lm35-interfacing-arduino/
Pomôcky
Ako si v Processingu vyberiem, na ktorý port bude pripojený?
Po spustení programu príkazom println(Serial.list()); do konzoly vypíšeme zoznam dostupných portov.
Na obrázku vyššie vidno, že máme dostupné tri porty, COM1:, COM2: a COM3:
Ak chceme komunikovať cez COM2:, musíme pri otváraní použiť index 1, t.j. Serial.list()[1] a nastaviť rýchlosť 9600.
Ako si v Processingu vyberiem font?
Font musíte najprv normálne nainštalovať do operačného systému (stiahnuť font, kliknúť, zobrazí sa ukážka, nainštalovať). Potom príkazom Segment = createFont("Segment7", 150); spravíte smerník na príslušný font, ale musíte vedieť, ako sa volá. Niekedy je problém v tom, že súbor s fontom sa nazýva inak, ako samotný font. Napokon treba v menu Processing zvoliť Tools -> Create Font. Tým sa vytvorí v priečinku so zdrojákom vášho programu podadresár 'data' a v ňom potrebné bitmapy pre váš program.
Nemám doma Arduino!
Ak nemáte Arduino, môžete si program v Processingu vyskúšať aj tak. Nainštalujete si dvojicu virtuálnych sériových portov napr. https://www.eltima.com/products/vspdxp/ - stačí základnú verziu Standard, ktorá je bezplatne k dispozícii 14 dní. V systéme vám vzniknú dva nové sériové porty. Jeden otvoríte v termináli, cez neho budete posielať čísla, ktoré chcete zobraziť. Druhý port použijete ako prijímací v Processingu.
Nepovinne: Grafické priebehy na PC --Serial Plotter =
![](/sensorwiki/images/2/27/IconSerialPlotter.png)
Serial Plotter je trocha sofistikovanejší program ako Terminal, jeho úlohou je zakresliť graficky všetky prijaté informácie. Najjednoduchšie je posielať mu čísla, pričom ich môže byť aj viac, oddelených čiarkami. Každá jedna n-tica hodnôt musí končíť znakom pre nový riadok. V knižnici Serial použite bloky Serial Write Number pre čísla, Serial Write String pre čiarky a Serial Write Line pre ukončenie riadka. Neposielajte hodnoty príliš často, aby sa nepreplnil vstupný buffer.
- Graphics in Arduino IDE: http://www.idogendel.com/en/archives/489
- https://rheingoldheavy.com/new-arduino-serial-plotter/
Trocha zlozitejsie:
- http://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
- https://github.com/nprasan/ardugraph
Linearizácia prevodovej charakteristiky
1. Look-up table
#include <avr/pgmspace.h>
const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
return( table[adcValue] );
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
2. Po častiach lineárna náhrada
/* segment 1 */
if (adcValue > x0) && (adcValue <= x1)
y = k1 * adcValue + q1;
/* segment 2 */
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
y = k2 * adcValue + q2;
return(y)
Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/
3. Aproximácia funkcie
y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
return(y);
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Polynomial-Interpolation.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/leasqr.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/expfit.html
- https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- 1. cvičenie: reálna alebo nasimulovaná charakteristika snímača
- 2. cvičenie: linearizovaná reálna alebo simulovaná charakteristika
- 3. cvičenie: screenshot alebo video z prenosu dát do PC
Hodnotenie: 3 body
Deadline: 14. 3. 2021