Operácie

Robotchallange Roboti: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Jkiller (diskusia | príspevky)
 
(5 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 23: Riadok 23:




===Neznámy 1===
===PuckBot (Rumunsko)===
[[Obrázok:Neznamy1.jpg]]
[[Obrázok:Neznamy1.jpg]]


Riadok 35: Riadok 35:
Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.
Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.


 
===Neznamy 1===
===Neznámy 2===
[[Obrázok:Neznamy3.jpg]]
[[Obrázok:Neznamy2.jpg]]


'''Prevedenie: '''
'''Prevedenie: '''
Riadok 48: Riadok 47:
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.


 
===Collect-O-Matic RC2009:42 (Anglicko)===
===Neznámy 3===
[[Obrázok:Neznamy2.jpg]]
[[Obrázok:Neznamy3.jpg]]


'''Prevedenie: '''
'''Prevedenie: '''
 
NXT kocka. Robot je tvaru stvorca.


'''Vlastnosti:'''
'''Vlastnosti:'''
Účel robota neznámi. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámi. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov.  
Systematicky prehľadával hraciu plochu. Zaujímavé riešenie hardvérového triedenia pukov.


'''Nevýhody:'''
'''Nevýhody:'''
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.
Zle softvérovo riešené rozoznávanie pukov.
 
 
 
 
 
 
 
Square skeletal frame.
[edit]
Material
 
Adapted Lego NXT kit, so mainly plastic.
[edit]
Processor
 
Standard NXT brick.
[edit]
Programming Language
 
NXC (Not eXactly C)
[edit]
Sensors/Actuators
 
Ultrasonic range finder, light sensor and digital compass. Two independently driven wheels and a motorised puck sorting device.
[edit]
Special Features
 
CMPS03 digital compass added to the NXT to give approximate direction readings.

Aktuálna revízia z 09:22, 7. apríl 2009

Analýza robotov

RCX - Puckbot (Rakusko)

Prevedenie: Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode

Vlastnosti: Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov.


Eduro (Česká republika)

Prevedenie: Kovové, motory modelárske, velká akumulátorová batéria, router, web kamera, cam-bus. Hardwarové komponenty sú pripojené cez zbernicu CANbus (používa sa v automobilovom priemysle). Riadiaca jednotka (Linux router s AMD procesorom a 256MB RAM) je pripojená na CANbus pomocou RS232. Riadiaca jednotka obsahuje niekoľko ethernetových portov, 1 USB a WiFi. Operačný systém a riadiaci program je uložený na na 1GB flash pamäti.

Vlastnosti: Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu.


PuckBot (Rumunsko)

Prevedenie: Lego NXT

Vlastnosti: Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.

Nevýhody: Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.

Neznamy 1

Prevedenie: Chasy robota tvoril kartón.

Vlastnosti: Účel robota neznámy. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámy. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov.

Nevýhody: Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.

Collect-O-Matic RC2009:42 (Anglicko)

Prevedenie: NXT kocka. Robot je tvaru stvorca.

Vlastnosti: Systematicky prehľadával hraciu plochu. Zaujímavé riešenie hardvérového triedenia pukov.

Nevýhody: Zle softvérovo riešené rozoznávanie pukov.