Robotchallange Roboti: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Nová stránka: =Analýza robotov= ===RCX - Puckbot (Rakusko)=== Obrázok:RCX Puckbot.jpg '''Prevedenie: ''' Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode '''Vlastnosti:''' Postavený n... |
|||
| (11 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 10: | Riadok 10: | ||
Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. | Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. | ||
Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov. | Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov. | ||
===Eduro (Česká republika)=== | ===Eduro (Česká republika)=== | ||
| Riadok 20: | Riadok 21: | ||
'''Vlastnosti:''' | '''Vlastnosti:''' | ||
Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu. | Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu. | ||
===PuckBot (Rumunsko)=== | |||
[[Obrázok:Neznamy1.jpg]] | |||
'''Prevedenie: ''' | |||
Lego NXT | |||
'''Vlastnosti:''' | |||
Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka. | |||
'''Nevýhody:''' | |||
Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky. | |||
===Neznamy 1=== | |||
[[Obrázok:Neznamy3.jpg]] | |||
'''Prevedenie: ''' | |||
Chasy robota tvoril kartón. | |||
'''Vlastnosti:''' | |||
Účel robota neznámy. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámy. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov. | |||
'''Nevýhody:''' | |||
Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota. | |||
===Collect-O-Matic RC2009:42 (Anglicko)=== | |||
[[Obrázok:Neznamy2.jpg]] | |||
'''Prevedenie: ''' | |||
NXT kocka. Robot je tvaru stvorca. | |||
'''Vlastnosti:''' | |||
Systematicky prehľadával hraciu plochu. Zaujímavé riešenie hardvérového triedenia pukov. | |||
'''Nevýhody:''' | |||
Zle softvérovo riešené rozoznávanie pukov. | |||
Aktuálna revízia z 09:22, 7. apríl 2009
Analýza robotov
RCX - Puckbot (Rakusko)
Prevedenie: Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode
Vlastnosti: Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu. Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov.
Eduro (Česká republika)
Prevedenie: Kovové, motory modelárske, velká akumulátorová batéria, router, web kamera, cam-bus. Hardwarové komponenty sú pripojené cez zbernicu CANbus (používa sa v automobilovom priemysle). Riadiaca jednotka (Linux router s AMD procesorom a 256MB RAM) je pripojená na CANbus pomocou RS232. Riadiaca jednotka obsahuje niekoľko ethernetových portov, 1 USB a WiFi. Operačný systém a riadiaci program je uložený na na 1GB flash pamäti.
Vlastnosti: Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu.
PuckBot (Rumunsko)
Prevedenie: Lego NXT
Vlastnosti: Systematiky prehľadával celé hracie pole. Farby pukov zisťoval pohyblivým senzorom. Iba svoje puky si ukladal do zásobníka.
Nevýhody: Pohyblivý senzor sa mu zasekával v prípade, ak po sebe zobral 2 puky.
Neznamy 1
Prevedenie: Chasy robota tvoril kartón.
Vlastnosti: Účel robota neznámy. Zameriaval sa na zbieranie súperovho robota. Princíp činnosti rozoznávania pukov taktiež neznámy. Svoje puky aj puky súpera netriedil, oboje vypľúval. Technicky zle riešené zbieranie pukov.
Nevýhody: Uvedené vlastnosti sú nevýhody tohto robota.
Collect-O-Matic RC2009:42 (Anglicko)
Prevedenie: NXT kocka. Robot je tvaru stvorca.
Vlastnosti: Systematicky prehľadával hraciu plochu. Zaujímavé riešenie hardvérového triedenia pukov.
Nevýhody: Zle softvérovo riešené rozoznávanie pukov.