|
|
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| | == Youtube video == |
| | |
| | <youtube>TJo-xajORwY</youtube> |
| | |
| | == Quiz == |
| | |
| | |
| | <quiz display=simple> |
| | {Type the question here... |
| | |type="()"} |
| | + The correct answer. |
| | - Wrong or misleading answer. |
| | - Wrong or misleading answer. |
| | - Wrong or misleading answer. |
| | </quiz> |
| | |
| | |
|
| |
|
| == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač == | | == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač == |
| Riadok 20: |
Riadok 37: |
| * [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530] | | * [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530] |
| * [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H] | | * [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H] |
|
| |
| '''Linky'''
| |
|
| |
|
| |
| * http://www.ermicro.com/blog/?p=423
| |
| * http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
| |
| * https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
| |
| * http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
| |
| * http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
| |
|
| |
|
| |
|
| Polovicny mostik | | Polovicny mostik |
| Riadok 36: |
Riadok 42: |
|
| |
|
| H-mostik | | H-mostik |
|
| |
| * ToDo
| |
|
| |
| == Ultrazvukové senzory ==
| |
|
| |
| '''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
| |
|
| |
| # Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
| |
| # Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
| |
| # Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
| |
| # '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
| |
| # Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
| |
| # Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
| |
| # Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
| |
| # Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
| |
| # Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
| |
|
| |
| '''Domáca úloha'''
| |
|
| |
| Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
| |
| objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
| |
| * a) 85, 95, 110, 90
| |
| * b) 350, 360, 0, 10
| |
| * c) 350, 360, 10, 360
| |
| Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
| |
| toho rozhodnite:<BR>
| |
| Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
| |
|
| |
| '''Informácie k senzorom'''
| |
|
| |
| * [[Acrob015]]
| |
| * [[Acrob115]]
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
| == x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
| |
|
| |
| == x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
| |
|
| |
|
| |
| * LM 336
| |
| ** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
| |
| ** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
| |
| ** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
| |
| ** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
| |
|
| |
| * TL074A
| |
| ** TI http://www.ti.com/product/tl074
| |
| ** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
| |
| ** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
| |
|
| |
| == x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
| |
|
| |
| * Howland circuit
| |
| ** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
| |
| ** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
| |
| ** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
| |
|
| |
|
| |
|
| [[Category:ELSA]] | | [[Category:ELSA]] |
Youtube video
Quiz
Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
-
Schema 1
-
Schema 2
-
Schema 3
-
Schema 4
-
Schema 5
Katalógové údaje (datasheet)
Polovicny mostik
H-mostik
Schema 1
Schema 2
Schema 3
Schema 4
Schema 5
