MEMS cvičenie 3: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 72: | Riadok 72: | ||
Hodnotenie: 3 body | Hodnotenie: 3 body | ||
Deadline: <FONT COlor="red">''' | Deadline: <FONT COlor="red">'''17. 3. 2020 '''</font> | ||
== Grafické priebehy na PC --Serial Plotter === | == Grafické priebehy na PC --Serial Plotter === | ||
Verzia z 11:20, 3. marec 2020
Linearizácia prevodovej charakteristiky
1. Look-up table
#include <avr/pgmspace.h>
const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};
return( table[adcValue] );
Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
2. Po častiach lineárna náhrada
/* segment 1 */
if (adcValue > x0) && (adcValue <= x1)
y = k1 * adcValue + q1;
/* segment 2 */
if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
y = k2 * adcValue + q2;
return(y)
Dá sa použiť aj funkcia map v Arduine - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/
3. Aproximácia funkcie
y = a2 * adcValue^2 + a1 * adcValue + a0;
return(y);
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Polynomial-Interpolation.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/leasqr.html
- http://octave.sourceforge.net/optim/function/expfit.html
- https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Example-programs-for-Nonlinear-Least_002dSquares-Fitting.html
- https://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/One_002ddimensional-Interpolation.html#One_002ddimensional-Interpolation
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Program pre mikroprocesor na linearizáciu
Hodnotenie: 3 body
Deadline: 17. 3. 2020
Grafické priebehy na PC --Serial Plotter =
Serial Plotter je trocha sofistikovanejší program ako Terminal, jeho úlohou je zakresliť graficky všetky prijaté informácie. Najjednoduchšie je posielať mu čísla, pričom ich môže byť aj viac, oddelených čiarkami. Každá jedna n-tica hodnôt musí končíť znakom pre nový riadok. V knižnici Serial použite bloky Serial Write Number pre čísla, Serial Write String pre čiarky a Serial Write Line pre ukončenie riadka. Neposielajte hodnoty príliš často, aby sa nepreplnil vstupný buffer.
- Graphics in Arduino IDE: http://www.idogendel.com/en/archives/489
- https://rheingoldheavy.com/new-arduino-serial-plotter/
Trocha zlozitejsie:
- http://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs
- https://github.com/nprasan/ardugraph