Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019

Autor:	Filip Zubek
Študijný odbor:	Robotika a kybernetika	3. Bc. (2019)

Opis projektu

Prečo?

Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

cca 4 kg filamentu Gembird PLA
+- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

4x servomotor MG996R
4x krokovy motor typu Nema 17
4x drv8825 - radič pre krokove motory
RaspberyPI 3 B+
Raspberry shield (made in ja)
pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3

Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.

Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17

Verzia z 23:04, 10. jún 2019 zobraziť zdroj StudentDTV (diskusia \| príspevky) 1 300 editací Bez shrnutí editace ← Predchádzajúca úprava		Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019 zobraziť zdroj StudentDTV (diskusia \| príspevky) 1 300 editací Bez shrnutí editace
Riadok 64:		Riadok 64:


	=== Výsledok ===		== Výsledok ==

	Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.		Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.