Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019

Autor:	Filip Zubek
Študijný odbor:	Robotika a kybernetika	3. Bc. (2019)

Opis projektu

Prečo?

Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

cca 4 kg filamentu Gembird PLA
+- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

4x servomotor MG996R
4x krokovy motor typu Nema 17
4x drv8825 - radič pre krokove motory
RaspberyPI 3 B+
Raspberry shield (made in ja)
pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3

Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.

Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-{|
-|Autor:      || '''Meno Priezvisko'''
-|-
-|Študijný odbor:   || Aplikovaná informatika || 3. Bc.  ('''2019''')
-|}
 {|
 |Autor:      || '''Filip Zubek'''
@@ Riadok 13: / Riadok 7: @@
 == Opis projektu ==
 '''Prečo?'''
@@ Riadok 29: / Riadok 24: @@
 # 4x servomotor MG996R
 # 4x krokovy motor typu Nema 17
+# 4x drv8825 - radič pre krokove motory
 # RaspberyPI 3 B+
 # Raspberry shield (made in ja)
 # pulzny zdroj na 5V a 12V
 == Popis riešenia ==
@@ Riadok 39: / Riadok 34: @@
 Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované.
+Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3
-[Súbor:Captureľľ.jpg]
+[[Súbor:Captureľľ.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture1.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture1.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture2.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture2.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture3.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture3.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture4.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture4.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture5.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture5.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture6.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture6.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture7.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture7.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture8.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture8.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture9.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture9.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture10.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture10.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture11.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture11.PNG|center|300px]]
-[[Súbor:Capture12.jpg|center|300px]]
+[[Súbor:Capture12.PNG|center|300px]]
-=== Výsledok ===
-Som veľmi spokojný s výseledkom aj keď mám pár chýb v modeli.
-Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe.
-https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0
+== Výsledok ==
-[[Category:DTV2019]]
+Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.
+[[Súbor:Capture14.PNG|center|300px]]
-'''Analyza''
-Sem príde podrobný návod na výrobu.
-* Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
-* Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)<BR> vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu
-[http://www.example.com link title]
-[[Súbor:MojObrazok2.jpg|center|300px]]
-[[Médiá:MojZdrojak.c]]
 '''Použité zdroje:'''
-* Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
+http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE
+https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s
-__TOC__
+https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17
-== Analýza ==
-V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje,
-ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
-* popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
-* obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
-* odkaz na katalógový list
-* priebehy dôležitých signálov
-* este jedna polozka
-== Popis riešenia ==
-Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru
-(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
-'''Schéma zapojenia snímača'''
-[[Súbor:Zapojenie.png]]
-[[Súbor:Example.jpg]]
-Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo
-nahrať už aspoň 10 študentov.
-[[Súbor:MojObrazok.jpg|center|250px]]
-=== Algoritmus a program ===
-Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.
-Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu.
-Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
-Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie ''source'':
-<source lang="c">
-/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */
-int main(void) {
-    printf("Hello, World!\n");
-    return(0);
-}
-</source>
-Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
-Zdrojový kód: [[Médiá:Serial.h|serial.h]] a [[Médiá:Pip.c|main.c]]
-[[Médiá:MojProgram.c|program.c]]
-=== Výsledok ===
-Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video
-a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,
-Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.
 [[Category:DTV2019]]