Operácie

Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
StudentDTV (diskusia | príspevky)
1 300 editací
StudentDTV (diskusia | príspevky)
1 300 editací
Bez shrnutí editace
 
(10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
{|
|Autor:      || '''Meno Priezvisko'''
|-
|Študijný odbor:  || Aplikovaná informatika || 3. Bc.  ('''2019''')
|}
{|
{|
|Autor:      || '''Filip Zubek'''  
|Autor:      || '''Filip Zubek'''  
Riadok 13: Riadok 7:


== Opis projektu ==
== Opis projektu ==
'''Prečo?'''
'''Prečo?'''


Riadok 29: Riadok 24:
# 4x servomotor MG996R
# 4x servomotor MG996R
# 4x krokovy motor typu Nema 17
# 4x krokovy motor typu Nema 17
# 4x drv8825 - radič pre krokove motory
# RaspberyPI 3 B+
# RaspberyPI 3 B+
# Raspberry shield (made in ja)
# Raspberry shield (made in ja)
 
# pulzny zdroj na 5V a 12V
== Opis projektu ==
 
'''Cieľ projektu'''
Vytvoriť prenosnú arkádu v štýle Plug'n'Play
 
 
'''Prečo?'''
 
# Tento projekt som už dlho chcel robiť a teraz som na to dostal skvelú príležitosť.
# Bude sa využívať občianskym združením Ynet, za účelom PR
 
== Analýza ==
 
'''Použitý materiál:'''
# 3 Preglejky, 8mm, Topol (Chcel som zvoliť Buk v danej šírke ale nemali ho na predajni) [https://www.obi.sk/police-a-nabytkove-dosky/preglejka-1200-mm-x-600-mm-hrubka-8-mm-topol/p/5010483]
# 2 x pánty [https://www.obi.sk/nabytkove-kovanie/hettich-ozdobny-zaves-60-mm-x-40-mm-poniklovany/p/5265426]
# za hrsť 12mm a 10 mm skrutiek do dreva so zapusťenou hlavou [https://www.obi.sk/skrutky-do-drevotrieskovej-dosky-a-univerzalne-skr/lux-univerzalna-skrutka-so-zapustnou-hlavou-pozidriv-priemer-3-mm-x-12-mm-25-ks/p/3611795]
# cca 20 ks Uholníkov malej veľkosti nenašiel som konktérne  ti co som použil [https://www.obi.sk/uholniky-a-spojky-do-dreva/nabytkovy-uholnik-zlto-pozinkovany-40-mm-x-40-mm-x-14-mm/p/3967924]
# lepidlo na drevo
 
'''Použitá elektronika:'''
# RaspberyPI 3 B+
# Reproduktori k PC
# 19" LCD monitor
# 2x gamepady [https://www.alza.sk/defender-omega-d4946282.htm?o=2]
# predlžovačka
# EURO konektor [https://www.gme.sk/napajeci-euro-konektor-schurter-6100-3200]
# kolýskový spínač [https://www.gme.sk/p-h8660vb01]
# napájací adaptér [https://www.gme.sk/napajaci-adapter-sietovy-5v-3000ma-usb-xxx]
 
'''Potrebny hardware'''
# pájka
# cín
# uťahopvačka


== Popis riešenia ==
== Popis riešenia ==
Riadok 71: Riadok 33:
'''Proces výroby'''
'''Proces výroby'''


Myšlienku na model som si zobral z projektu na Instructables ([https://www.instructables.com/id/2-Player-Bartop-Arcade-Machine-Powered-by-Pi/]).
Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované.
Celú arkádu som si navrhol v CAD systéme Solidworks kde si vymodeloval všetky súčasti arkády. Zabralo mi to cca 18-20 hodín modelovania hlavne kôli nečakaným chybám (poškodený save) alebo z dôvodu upravovania modelu.
Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3
 
 
 
=== Výsledok ===
Som veľmi spokojný s výseledkom aj keď mám pár chýb v modeli.
Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe.
https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0
 
 
[[Category:DTV2019]]
 




[[Súbor:Captureľľ.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture1.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture2.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture3.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture4.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture5.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture6.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture7.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture8.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture9.PNG|center|300px]]


[[Súbor:Capture10.PNG|center|300px]]


'''Analyza''
[[Súbor:Capture11.PNG|center|300px]]


Sem príde podrobný návod na výrobu.
[[Súbor:Capture12.PNG|center|300px]]


* Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
* Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)<BR> vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu


== Výsledok ==


[http://www.example.com link title]
Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.  


[[Súbor:MojObrazok2.jpg|center|300px]]
[[Súbor:Capture14.PNG|center|300px]]
 
[[Médiá:MojZdrojak.c]]




'''Použité zdroje:'''  
'''Použité zdroje:'''  


* Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE
 
https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s
__TOC__
https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17
 
== Analýza ==
 
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje,
ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
 
* popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
* obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
* odkaz na katalógový list
* priebehy dôležitých signálov
* este jedna polozka
 
 
== Popis riešenia ==
 
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru
(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
 
'''Schéma zapojenia snímača'''
[[Súbor:Zapojenie.png]]
 
[[Súbor:Example.jpg]]
 
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo
nahrať už aspoň 10 študentov.
 
[[Súbor:MojObrazok.jpg|center|250px]]
 
=== Algoritmus a program ===
 
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.
Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu.
Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
 
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie ''source'':
 
<source lang="c">
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */
 
int main(void) {
   
    printf("Hello, World!\n"); 
    return(0); 
}
</source>
 
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
 
Zdrojový kód: [[Médiá:Serial.h|serial.h]] a [[Médiá:Pip.c|main.c]]
 
[[Médiá:MojProgram.c|program.c]]
 
 
=== Výsledok ===
 
Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video
a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,
 
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.
 


[[Category:DTV2019]]
[[Category:DTV2019]]

Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019

Autor: Filip Zubek
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)


Opis projektu

Prečo?

  1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
  2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

  1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
  2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

  1. 4x servomotor MG996R
  2. 4x krokovy motor typu Nema 17
  3. 4x drv8825 - radič pre krokove motory
  4. RaspberyPI 3 B+
  5. Raspberry shield (made in ja)
  6. pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3



Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.


Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Rubik_Cube_Solver&oldid=11148“