Operácie

Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Vytvorená stránka „{| |Autor: || '''Meno Priezvisko''' |- |Študijný odbor: || Aplikovaná informatika || 3. Bc. ('''2019''') |} == Opis projektu == '''Čo''' je jeho cieľom,…“
 
StudentDTV (diskusia | príspevky)
1 300 editací
Bez shrnutí editace
 
(13 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
{|
{|
|Autor:      || '''Meno Priezvisko'''  
|Autor:      || '''Filip Zubek'''  
|-
|-
|Študijný odbor:  || Aplikovaná informatika || 3. Bc.  ('''2019''')  
|Študijný odbor:  || Robotika a kybernetika  || 3. Bc.  ('''2019''')  
|}
|}


== Opis projektu ==
== Opis projektu ==


'''Čo''' je jeho cieľom, ako bude vyzerať výsledok.
'''Prečo?'''


'''Prečo?'''
#Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
#A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.


# Prečo práve tento projekt, aký má zmysel, komu bude osožný...
== Analýza ==
# Druhy '''riadok'''


'''Ako ?'''
'''Použitý materiál:'''


Sem príde podrobný návod na výrobu.
# cca 4 kg filamentu Gembird PLA
# +- 40 kovovych srobov so zavitom M3


* Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
'''Elektronika:'''
* Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)<BR> vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu


# 4x servomotor MG996R
# 4x krokovy motor typu Nema 17
# 4x drv8825 - radič pre krokove motory
# RaspberyPI 3 B+
# Raspberry shield (made in ja)
# pulzny zdroj na 5V a 12V


[http://www.example.com link title]
== Popis riešenia ==


[[Súbor:MojObrazok2.jpg|center|300px]]
'''Proces výroby'''


[[Médiá:MojZdrojak.c]]
Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované.
Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3




'''Použité zdroje:'''
[[Súbor:Captureľľ.PNG|center|300px]]


* Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
[[Súbor:Capture1.PNG|center|300px]]


__TOC__
[[Súbor:Capture2.PNG|center|300px]]


== Analýza ==
[[Súbor:Capture3.PNG|center|300px]]


V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje,
[[Súbor:Capture4.PNG|center|300px]]
ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:


* popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
[[Súbor:Capture5.PNG|center|300px]]
* obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
* odkaz na katalógový list
* priebehy dôležitých signálov
* este jedna polozka


[[Súbor:Capture6.PNG|center|300px]]


== Popis riešenia ==
[[Súbor:Capture7.PNG|center|300px]]


Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru
[[Súbor:Capture8.PNG|center|300px]]
(nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.  


'''Schéma zapojenia snímača'''
[[Súbor:Capture9.PNG|center|300px]]
[[Súbor:Zapojenie.png]]


[[Súbor:Example.jpg]]
[[Súbor:Capture10.PNG|center|300px]]


Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo
[[Súbor:Capture11.PNG|center|300px]]
nahrať už aspoň 10 študentov.  


[[Súbor:MojObrazok.jpg|center|250px]]
[[Súbor:Capture12.PNG|center|300px]]


=== Algoritmus a program ===


Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili.
== Výsledok ==
Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu.
Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.


Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie ''source'':
Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.


<source lang="c">
[[Súbor:Capture14.PNG|center|300px]]
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */


int main(void) {
   
    printf("Hello, World!\n"); 
    return(0); 
}
</source>


Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
'''Použité zdroje:'''
 
Zdrojový kód: [[Médiá:Serial.h|serial.h]] a [[Médiá:Pip.c|main.c]]
 
[[Médiá:MojProgram.c|program.c]]
 
 
=== Výsledok ===
 
Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video
a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,
 
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.


http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE
https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s
https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17


[[Category:DTV2019]]
[[Category:DTV2019]]

Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019

Autor: Filip Zubek
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)


Opis projektu

Prečo?

  1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
  2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

  1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
  2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

  1. 4x servomotor MG996R
  2. 4x krokovy motor typu Nema 17
  3. 4x drv8825 - radič pre krokove motory
  4. RaspberyPI 3 B+
  5. Raspberry shield (made in ja)
  6. pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3



Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.


Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Rubik_Cube_Solver&oldid=11148“