Zobrazenie zdroja stránky Porada 2009-04-28

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 28.4.2009

'''Miesto:''' D-519	

'''Prítomní:''' 
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

'''Neprítomní:''' 
* '''Členovia tímu''':


==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-04-21]


==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

   - Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia
   - Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky

2. Diskusia o konštrukcii robota.

   - nevieme či gumsticx bude vediet určit svoju polohu
   - na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch
   - Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega.
   - návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý
   

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní
 
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z:Bc. Jozef Škultéty                    T: 5.5.2009

2. Prekresliť blokovú schému robota 

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo                      T: 5.5.2009

3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč                        T: 5.5.2009


Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu  bude viesť: ''Mihál'' 


V Bratislave, 5.5.2009

Zapísal: Mihál

<!--
Poznámka pre editorov:

{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}

INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:
- nedáte tam nič,
- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL

[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]
-->