Zobrazenie zdroja stránky Porada 2009-04-21

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 7.4.2009

'''Miesto:''' D-519	

'''Prítomní:''' 
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

'''Neprítomní:''' 
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)


==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]


==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

   - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.
   - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)

2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.

   - použijeme platformu Linux
   - vývojové prostredie C, C++, Java
   - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru
   - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov
   - triedenie pukov pomocou mechanického kríža
   - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)
   - využijeme Gumstix

3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.
   
   - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú
   - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi
   - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí
   - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera
   - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)
   - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. 
   - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)
   - ako a v čom spracovať informácie
   - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov 

4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.



==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní
 
[[Obrázok:StatusOK.png]] Z: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty                    T: 5.5.2009

2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

[[Obrázok:StatusOK.png]] Z: všetci                                               T: 5.5.2009

3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). 

[[Obrázok:StatusCANCEL.png]] Z: všetci                                           T: 24.4.2009

4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).
 
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci                                             T: 5.5.2009

Najbližšie stretnutie: '''28.4.2009''', poradu  bude viesť: ''Beňo'' 


V Bratislave, 21.4.2009

Zapísal: Beňo

<!--
Poznámka pre editorov:

{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}

INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:
- nedáte tam nič,
- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL

[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]
-->