Zobrazenie zdroja stránky Kitronik :MOVE mini MK2

Druhá, vylepšená verzia :MOVE od firmy Kitronik. Dodáva sa v rozloženom stave, po zložení sa už nepredpokladá prerábanie. 


<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:KitronikMOVEmk2.png|500px]]<BR>
''Kitronik :MOVE mk2.''
</div>

* Product page https://kitronik.co.uk/products/5652-move-mini-mk2-buggy-kit-excl-microbit
* Aplikácia na ovládanie cez mobil (Android): https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kitronik.blemove&gl=SK


Základná verzia robota je bez senzorov, preto odporúčame doplniť Sensor interface board a k nej je potom možné doplniť senzor na detekciu čiary ako aj ultrazvukový senzor.

 P0  5x neopixel RGB LED
 P1  servo 1
 P2  servo 2
 P3  voľné
 P4  voľné
  
 P8   ultrazvukový senzor Trigger
 P10  ultrazvukový senzor Echo

 P15 ľavý senzor čiary
 P16 pravý senzor čiary
 P19 i2c zbernica SCL
 P20 i2c zbernica SDA



== Základné programy ==


=== Blinker ===

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>'''

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne. 

<gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = true
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})
</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">
def on_button_pressed_a():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = True
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)
</source></tab>
</tabs>

=== Základné pohyby ===

Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba '''<code>Kitronik</code>''', ale väčšinou ju nájdete pod názvom '''<code>Servo:Lite</code>'''

Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí. 


<gallery heights=400px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveMovements.png|''Základné pohyby''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

</source></tab>
</tabs>

=== Line following robot ===

Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3. 
Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu '''<code>Kitronik</code>'''

* Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
* Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf

<gallery heights=600px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveLinefollowerRobot.jpg|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
Image:microbit-KitronikMoveLinefollower.png|''Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Left_Detector = 0
let Right_Detector = 0
pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)

basic.forever(function on_forever() {
    
    Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
    if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.forward()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.left()
    } else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.right()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.forward()
    }
    
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Left_Detector = 0
Right_Detector = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)


def on_forever():
    global Right_Detector, Left_Detector
    Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
    if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
        kitronik.forward()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
        kitronik.left()
    elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
        kitronik.right()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
        kitronik.forward()
basic.forever(on_forever)


</source></tab>
</tabs>

=== Ultrazvukový senzor ===

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Sonar</code>'''

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou

<gallery heights=500px mode="packed">  <!-- slideshow? -->
Image:microbit-KitronikMoveRobotWithSonar.jpg|''Robot s namontovaným snímačom.''
Image:microbit-KitronikMoveSonarStop.png|''Stoj, prekážka.''
</gallery>


<tabs>
<tab name="Javascript"><source lang="javascript">

let Distance = 0
pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
basic.forever(function () {
    Distance = sonar.ping(
    DigitalPin.P8,
    DigitalPin.P10,
    PingUnit.Centimeters
    )
    if (Distance > 4) {
        kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
    } else {
        kitronik_servo_lite.stop()
    }
})

</source></tab>
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;">

Distance = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
    global Distance
    Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
    if Distance > 4:
        kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
    else:
        kitronik_servo_lite.stop()
basic.forever(on_forever)


</source></tab>
</tabs>


=== Materiály pre učiteľov ===

* [http://www.robotika.sk/misc/balogh/prezentaciaKitronik1.odp Prezentácia na prvú časť kurzu] (OpenOffice format)
* Príklady k prvej časti] <BR> - tieto doplníme v budúcnosti
* [http://www.robotika.sk/misc/balogh/prezentaciaKitronik1.odp Prezentácia na druhú časť kurzu - senzory]  (OpenOffice format)
* [http://www.robotika.sk/r/index1.html Príklady k druhej časti] <BR> - deti si môžu otvoriť jednotlivé príklady, odpadnú tak problémy s knižnicami, využijú to aj pomalšie deti, ktoré nestíhajú.
* Pracovné listy 
** [http://www.robotika.sk/misc/balogh/pracovnyList1.pdf  Parkovisko]
** [http://www.robotika.sk/misc/balogh/pracovnyList2.pdf  Pravítko k ultrazvuku]
** [http://www.robotika.sk/misc/balogh/pracovnyList3.pdf  Sledovanie čiary]



'''Poznámky:'''
* počas workshopov sme narazili na problémy s jazykovými verziami. V niektorých verziách Edge sa automaticky nastavila slovenčina a aj keď sme ručne zmenili nastavenie na English, ostalo všetko v slovenčine. Nepríjemné bolo najmä to, že preložený text sa niekedy nezmestil do daného bloku a prekrýval sa s iným textom, niekde sa preto dokonca nedalo ani zmeniť parameter príkazu. 

* komplikácia je aj to, že v niektorých prehliadačoch (ale nezistili sme žiadne spoločné znaky) sa preložili do slovenčiny základné bloky, ale nie importované knižnice. Tiež je zvláštne, že pod názvom Kitronik :move sa niekomu nahrala knižnica (Extension) Servo:lite, niekomu zasa Kitronik.

* celkovo odoporúčame problémy s jazykovou verziou vyriešiť tak, že všetko budeme programovať v angličtine. Má to aj tú výhodu, že pri neskoršom prechode k nejakému vyššiemu programovaciemu jazyky budú deťom príkazy už povedomé.





👉 Späť na [[Kurz micro:bit#Zbierka príkladov|zoznam príkladov....]]





<center>
[[Súbor:logoRoboCoop.png|800px]]<BR>
Materiály na tejto stránke vznikli v rámci projektu RoboCoop: Vzdelávanie prostredníctvom robotiky podporené medziregionálnou spoluprácou.<BR><BR>

</center>


[[Category:Micro:bit]][[Category:Príklady micro:bit]]